瑜伽是合成一体，是联结，是将千丝万缕的心念绑在一起，将我们所有的注意力导向正在从事的活动。瑜伽试图创造一种我们在每一个行动、每一刻，总是在场、在当下的状态—真的在场、在当下。专注力提升更加有助于每项任务执行得更好，同时对行动保持觉知，甚至可以带领我们更靠近、更了解比我们更高、更强的力量。
笃定的行动，需要感知，需要精准的看见事物之间微妙的差别。但往往我们身上或多或少地存有根深蒂固的无明。所谓无明，是许多无意识行动积聚的结果，这样的行动和感知的方式，我们已机械性地行之多年。日常诸多无意识地反应导致心识变得越来越依赖习惯，每天都在依靠习性反应，内心对未来对远方有美好的向往、可生活始终还是待在原点，停滞不前。
因此需要对自我、对当下有洞彻的觉察，根植于深刻感知的行动，才会是有效的、有价值的，才会是充实饱满的，可以感受到内心深处的喜悦与宁静。
瑜伽修习的第一步，就是有意识地将呼吸与身体结合，让呼吸引领每一个动作。呼吸与动作的正确结合，是体位法练习的基础。比如举起手臂时吸气、放下手臂时呼气，呼气与吸气的长度决定我们多快举起或放下手臂。简单的练习有助于发现呼吸与运动结合的韵律，学习到瑜伽最基本的原则之一，即全然专注于我们的行动。
对于呼吸，是一个自动调节的过程，想都不用想，我们通常不会意识到自己在呼吸，再普通不过以至于平时都忽略了它。瑜伽就是让心识专注于呼吸与运动的结合。一旦专注于呼吸，呼气与吸气就不再是一个自动调节的无意识过程，而变为有意识的过程。
发现呼吸和运动之间自然的结合方式，是体位法练习中最重要的面向。在做某一个动作的时候，我们必须判断到底是呼气还是吸气变得更深或更缓慢了，才能确认这个呼吸是否与正在做的动作相结合。
有意识地引导呼吸，可以支持、强化呼吸与动作之间的自然结合。如在自然地呼气的时候，肋骨会下降、横膈膜会上升，而腹部会向脊椎方向移动。在练习任何一种前屈式时，都会有肋骨下降、腹部向脊椎移动发生。因此，为了让自然呼吸更深，可以在每一个以前屈式为身体主要动作的练习中呼气。
扭转的动作，也与一种特别的呼吸模式紧密相联系。当脊椎或是肋骨开始扭转，它们之间的空间会减少，腹部被轻微地压缩，而横膈膜也同时提升。因此在开始扭转的时候呼气，是自然呼吸的模式。
收缩身体时呼气，伸展身体时吸气。也会有例外：对自然呼吸模式保持警觉，以便在体位法中创造特别的效果。想增强体位法对胸部的效果，需专注于吸气；想增强对腹部和下背部的效果，则专注于呼气。我们不要只是漫不经心地呼气与吸气，而是要确知呼吸开启了动作，长此以往，呼吸与动作的结合终将成为自然之举。练习体位法时不仅有意识地引导呼吸，并让呼吸（呼气和吸气）变得比平时更深、更充足。
