天体物理学家查理·佩勒林博士曾经领导NASA建造哈勃太空望远镜的团队。1990年4月23日，已发射哈勃太空望远镜被发现是瑕疵镜片，被当时的报纸成为“国家灾难”，当事故调查委员会指出该望远镜瑕疵镜片的根本原因是“领导失误”，查理博士随即做了两件事：首先，他聚集人才组织修复委员会，及时修复了哈勃太空望远镜。为此，NASA为他颁发了堪称殊荣的“杰出领导勋章”；然后，他进入科罗拉多大学商学院，以“领导力教授”的身份给本科生和工商管理硕士生讲授“21世纪的领导力”课程。这门“领导力课程”是查理博士在处理哈勃望远镜善后事件中总结出来的，创立了“4D系统“以及”4D领导力“
之后不断有财富五百强公司邀请他把领导力培养课程带到他们的公司里，他的公司从此开始在世界范围内与各种项目团队和工程团队合作，帮助这些团队提升绩效、降低风险。成效显著的4D系统的核心是通过管理团队的“社会背景”提高领导效力，进而提升团队绩效。这种力量同时也在改善团队成员的行为，就像磁场的力量会影响铁屑的聚拢一样。
知-客观事实O，你学到了哪些内容
感-第一本能反应R：这些内容给你内在带来了什么样的本能反应=情绪和感受？
悟-联想启发I：联系你自己的经历，以上OR内容对你的启发有哪些？
行-决定行动D：为了自己更好的工作、学习、生活和成长，你马上会去做的三个行动是什么？
本书第一章中：
O：历时15年，耗资17亿美元，成千上万人为之付出辛勤劳动的哈勃望远镜，由于球面像差的问题，没有达到0.007秒角的稳定度，作废了。这个微小却明显的错误，没有被最终因为承包商没有向NASA报告，原因是他们厌倦了NASA的指责。
R：吃惊，惋惜
