遇到什么事情，你的心情会比较平静？一般是以下三种情况：
（一）可以用已经拥有的能力解决。
比如富人很少为钱发愁，学霸很少为考试发愁，情商极高的人很少为交流发愁，拥有预知能力的人不会为结果发愁等等。面对自己擅长的事情
（二）可以有把握在一定时间内通过自己这方面能力的提高去解决。
比如小说突破百万字，考试拿到前十名，销售突破几百万等等，只要在合理的时间用合适的方法就可以达到。
（三）远远超出能力范围，绝对无指望能做到的。
比如身无分文，却要亿万家财；手无缚鸡之力，却要打倒上百壮汉；一介平民，却要裂土封王。这种事情对于绝大部分人是难以实现的目标，所以也不幻想，不抱希望。
当你自身能力越强，经历越多，越能够承受住更大的压力，敢于面对更大的难题。
“读万卷书，行万里路”，古人诚不欺也。
当欲望太多、面对问题太多、追求太高，而能力又难以达到的时候，人最容易烦躁。
所以我们不能等遇到问题再去想办法解决，而是预想将来可能面临的问题，越早做准备越好。这样在面对问题时，内心就容易保持平静。
这也就是我们为什么要先定目标的原因，确定了目标，我们就可以预想未来可能面临的种种问题。
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确定了志向目标，接下来就是确定路线向着目标前进。
虽然说条条大路通罗马，但是前进的路线总有好和差，应该怎么走才最好？
《大学》中写道“古之欲明德于天下者，先治其国;欲治其国者，先齐其家;欲齐其家者，先修其身;欲修其身者，先正其心;欲正其心者，先诚其意;欲诚其意者，先致其知，致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”
意思是：古时那些要想在天下弘扬光明正大品德的人，先要治理好自己的国家;要想治理好自己的国家，先要管理好自己的家庭和家族;要想管理好自己的家庭和家族，先要修养自身的品性;要想修养自身的品性，先要端正自己的思想;要端正自己的思想，先要使自己的意念真诚;要想使自己的意念真诚，先要使自己获得知识，获得知识的途径在于认知研究万事万物。通过对万事万物的认识研究，才能获得知识;获得知识后，意念才能真诚;意念真诚后，心思才能端正;心思端正后，才能修养品性;品性修养后，才能管理好家庭家族;家庭家族管理好了，才能治理好国家;治理好国家后天下才能太平。
这是儒家以天下太平为目标，确定的路线为：立志——研究万事万物——获得知识（格物致知）——意念真诚——心思端正——品性修养好——家族安定——治理好国家——天下太平。
后来王阳明先生前半截路线修改了一下，可能被他格竹子的事情影响，不太认同格物致知，把佛学的部分思想引入进去，强调从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”。
认为“只要先辨一个真切为善之志，专一在此，更无别念挂带，便是良知栽根处。从此戒慎恐惧，从谨其独知处下手。别人不知，只我自知处，是谓独知。若能从独知处下工夫，时间久了，自能见意诚境界。意诚了，自然就能认识“知行合一”的本体。识得此体，自然能领悟到自己的良知。”
确定的路线就是：立志——独知——意诚——知行合一——致良知。
这两条路线一个以物质为主（物质决定意识）研究，一个从心灵出发（意识决定物质）研究。
第一条路线简约一下就是大部分人的研究方向。即确定目标——找到相关资料——学习——知行合一——达到目标。得益于数据爆发、信息传播的大时代，这条路变得越来越容易实现。
（一）找到相关资料
在互联网的大潮中，很多人都在分享知识，除了极个别方向，只要你愿意去找，就可以找到很多相关资料，比如文献、专利、视频、书籍等等。
难做的就是从浩如烟海的资料中分析出自己所需要的资料。首先需要自己先了解最基础的知识，然后通过朋友、老师、专家等推荐，选出一些合适的资料进行详看。
（二）学习
现在有各种提高学习能力（记忆力、理解力、想象力等等）的书籍、课程、软件等等，通过分析归纳总结一切，会有一些提高。
除了学习能力，学习方法也是尤为重要，当然自学能力极强的人基本上都会形成自己独特的学习方法。目前比较出名的学习方法有：费曼技巧、西蒙工作法、番茄工作法、思维导图等等。可以根据自己的需要进行选择。
（三）知行合一
学习了就要实践，同样也有很多工具可以作为辅助，在手机和电脑上可以借助很多便利的软件，现在很多事只有你想不到的，你想到的很多事情，网上都有解决方法，所以不要一昧的埋头苦想，合理的利用网上资料可以极大的提高效率。
以现有社会资源来看，只要你多学多问多找，资料、方法、辅助工具等等都很容易找到，尤其是等VR、AR技术成熟之后，可以不需要花费太多的钱就可以体验逼真的场景、运动、科技等等，人与人之间的差距就剩下持之以恒和深入思考。
持之以恒一方面靠自信心，一方面靠人的意志力。当你觉得越来越顺手的时候，自信心就越来越强，当你把遇到的困难当做是成功上的磨难，意志力也会越来越强。
关于第二条路线，王阳明也提出了他的看法：
初学者心猿意马，心中考虑的多是个人私欲而不能够集中精力，因此，姑且可以教他学习静坐，安定思绪，平息心中私欲。
静坐第一步是“息思虑”，也就是让自己的心进入空寂境界。
首先要有个安静的环境，如此才能比较容易静下来；其次，坐姿可有很多种，盘坐、立坐皆可。佛家和道家喜欢盘坐。立坐就是“正襟危坐”：双手手心向下放于膝上，背挺直，全身放松。王阳明心学用的是此法。最后，调整呼吸。纯用鼻呼吸，讲究细、长、均、缓、轻，最后让呼吸平稳。（之前这些都有所写）
可默背重要文章（心经、清净经等等）或心念几字（南无阿弥陀佛、天人合一等等）或心存一物（天、地、人等等），以一念代万念，时间一久，自然入静。
然后还一味像槁木死灰静坐，就没作用了。就要进行第二步“反省体察、克制私欲”。
想想自己那些欲望是不对的比如好色、贪财、慕名等等，把它消灭掉，留下好的欲望，好的追求。这种功夫是不能间断的，平时要像铲除盗贼，有丝毫的私心杂念萌动的时候，就要立马斩钉截铁地克服，绝不能姑息纵容，让它有放松的机会，不能包藏它，更不能让它有生路，如此才能尽扫心中的私欲，
在这个过程中需要“诚意”和“谨独”进行护航。
“诚意”就是正念，喜欢善如喜欢美色，厌恶恶如厌恶恶臭一样！，实际上就是不要欺骗自己内心，对于重大问题内心必须坚决，认为对的就是对的（理论上应以圣贤之道为准），把不对的去除。不要天天换标准，今天觉得不义之财是坏的，明天经不住诱惑取了又觉得没啥，内心长期处于矛盾之中，人就容易起烦恼。所以学心学的人如无道德、法律的约束，很容易走极端，好人是真的好，坏人也是十足的坏。
“谨独”意思是就自己一个人的时候也要注重自己的思想和行为，严于自律，在一段时间内思想行为要统一。
如果在静坐过程中没有诚意和谨独，就容易迷失自我，随波逐流，难以知行合一。
概括就是坚持信念，静坐思定，摒弃杂念，以诚意谨独护之，久之可心神安定，之后就可以进行其他行动了。
还有很多别的方法，比如《盗火》，讲的主要就是“心流”，就是注意力高度集中。通过一些练习让大脑在一段时间内保持高度的“心流”状态，让人全身心投入，忘记自己，忘记时间，全身的细胞感觉都调动起来，还充满愉悦感。在你做特别感兴趣的事情的时候应该会有这种感觉。
上面第一种是用身外之物培养，第二种是用心培养，却缺少了一种，身体培养。
一方面可能是过去人需要经常活动身体，所以不需要说，常说书生手无缚鸡之力，可是人家也是经常写毛笔字的，腕力那也是很强的，比干体力的人差点，比现代人可不差。
另一方面有可能大家觉得身体不重要，影响甚少。很多古人都追求极高的精神境界，舍去一身臭皮囊。现在为了安全，很多学校宁愿学生下课在教室里看小说，也不让出班级门活动，对孩子的身心有很大伤害。
身体是革命的本钱，身体的重要性远远不是表面上看到的那样，身心合一也是存在的，所以必须要找到能够提高学生成绩的活动幅度小的安全锻炼，才能在学校得到广泛的推广。
而这最主要的方法就是练呼吸。
