王阳明一生的理想是做一个思想上像孔子、孟子一样的圣人，他的一生有三次参悟到人生哲学：一次是贵州龙场悟到了格物致知的灵动——心就是天理；第二次是在江西南昌悟出——区分是非善恶的本能是良知的道理，第三次就是在浙江余姚出发去广西平叛时悟得心得——四句教。
四句教全文如下：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
1.无善无恶心之体
当我们坐在树下抬头仰望天空的时候，我们只是没有目的地望着天空，这时我们的心是没有善恶之分的。也就是说人的心本来是没有善恶的区分的。
2.有善有恶意之动
当我们坐在树下仰望天空时，突然看到有一个苹果正在从树上落向一个正在熟睡的人时，我们的心马上就会动起来，心在动的时候，会有两种想法，一种是善意，一种是恶意，所以这时候就有了“善恶”，善意是及时提醒那个即将被砸的人苹果要砸脸上了，恶意就是看热闹。善和恶是人在一瞬间内心的想法。
3.知善知恶是良知
可是我们为什么会说提醒那个倒霉蛋的想法是善意的，看热闹的想法是恶意的呢？原因很简单，因为我们每个人都有良知，良知就是区分是非善恶的本能。
4.为善去恶是格物
当我们知道去提醒那个人让他赶紧起来，不然就要被苹果砸花了脸而不是看热闹时，就已经是在真正的去实践做善事的事情了。也就是始终如一 的实践做善事，才能达到仁者无敌的境界。
在践行四句教的过程中，我们也应该知道：越真切就越简易，越简易就越真切！
