先生曰：鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。
这段话，先生强调心与理合二为一，也就是提出了阳明心学中的“心即理”的人性论。先生对朱熹格物的解释万思不得其解：如果天下万事万物都有各自的自然之理，那么何时才能凭自己一己之力穷尽天下之事理？正是由于在很多事上不能验证朱熹格物理论的正确，才通过不懈的努力终于开悟，找到了“心即理”这个能够正确合理解释自然天理的创新学说，开辟了一代宗师的惊世之作，开创了超越朱熹学说的阳明心学。 凭此，阳明先生成为立德立言立功的传奇人物，举世罕见。
我心致万物，万物得天理。程颢说：“只穷理，便尽性至命”。因此必须把仁做的达到仁的极限之后才能说穷尽了仁的理。行义达到义的极限之后，才能说穷尽了义的理。行仁达到仁的极限，就能尽仁的性；行义达到义的极限，就能尽义的性。心者，身之主也，而心之虚灵明觉，即所谓本然之良知也。其虚灵明觉之良知应感而动者，谓之意。有知而后有意，无知则无意矣。知就是意的体，意之所用，必有其物，物即事也。意用于事亲，即事亲为一物，意用于读书，读书即为一物。凡意之所用，无有无物者。有意就有物，无意就无物。当我们的心推致到仁上时，仁也是一物；推致到义上时，义就是一物；推致到万事万物时，万事万物就是一事一物。既然不可外心以求仁，不可外心以求义，那么理也不能在心外求，只能求理于我心。心即理，通过我心的良知也就是天理，把我心的良知天理推致到万事万物，那么万事万物都得到了天理了。通过推致我心让万事万物得到理，从而达到心与理合而为一。
