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ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）
- 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）
- ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好
- 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）
API介绍
@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>
/**
4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
/**
相机方向（旋转）的矢量欧拉角
分别是x/y/z
*/
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;
/**
相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）
*/
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**
追踪运动类型
*/
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**
相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数）
3x3矩阵
fx 0 px
0 fy py
0 0 1
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;
/**
摄像头分辨率
*/
@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;
/**
投影矩阵
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;
/**
创建相机投影矩阵
*/
- (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
@end
//相机追踪状态枚举
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
/** 不被允许 */
ARTrackingStateNotAvailable,
/** 最小 */
ARTrackingStateLimited,
/** 正常. */
ARTrackingStateNormal,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;
/**
追踪运动类型
*/
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
/** 无. */
ARTrackingStateReasonNone,
/** 运动. */
ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
/** 脸部捕捉. */
ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;
