1592年，日本关白（相当于中国的宰相）丰臣秀吉派遣16万人登陆朝鲜，一路凌厉锐进，仅用一个月就攻陷朝鲜京城，并驱逐朝鲜国王李昖。明朝廷得知消息后，朝野哗然，深居宫中的明神宗极为恼火，先后两次派出4万多官兵驰援，日本受挫，双方暂得议和。
时隔不到五年，野心日益膨胀的丰臣秀吉依然贼心不死，再次派出14万大军，陈兵朝鲜，明朝廷紧急调4万兵力赴朝迎敌，后又不断增兵，累计达十余万。日军在明军和朝鲜军队的夹击下，进退维谷，双方相持不下。日本一面向明军求和，一面急招援军，准备以更多力量反转战局。然而，不料丰臣秀吉忽然病死，日军难以为继，遂从朝鲜半岛撤军。
以上就是历史上有名的万历朝鲜战争。万历朝鲜战争是一场反对侵略的战争，这场战争让人意想不到地成就了后金的崛起，更成就了老谋深算的努尔哈赤。
明朝时期的女真，海西、建州、野人三大部长期内斗，形同散沙。而视女真为潜在威胁的明朝对他们也采取打击强者、挑拨内斗的方式进行控制，以免女真强大起来。在这种背景下，原本发展比较好的建州部在努尔哈赤领导下逐渐吞并女真的其他部落，开始了统一女真的行动。
当然，临近的朝鲜对女真也不待见。朝鲜对女真步步紧逼，往往在边缘地带修建城堡，步步蚕食女真领地。无奈之下，女真出让了鸭绿江和图们江以南大片土地。
明朝和朝鲜的联合夹击策略其效果显而易见，对女真而言这是极为不利的。如果按照这种势头发展，女真，莫说发展壮大，恐怕生存都有一定难度。然而，万历朝鲜战争的爆发将这一形势快速扭转。
努尔哈赤利用丰臣秀吉出兵朝鲜的机会，大力发展自己的力量，不久打败了最强的竞争对手海西女真，努尔哈赤开始走向了一条统一女真各部的道路。他经过二十年的征战，最终实现了女真统一。1616年，努尔哈赤建立大金，历史上称为“后金”。后金的存在，对明朝廷而言无疑于后方藏虎，虎视眈眈。
对于一个国家而言，二十年的时间不算短。明朝廷为什么可以坐视女真的统一而不顾。不是不想，是有心无力。我们从战争的后果可窥玄机。
万历朝鲜战争对当时东亚的政治军事格局有着深刻影响。经此战争，朝鲜从亡国到复国付出了数十万军民伤亡的沉重代价；日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力彻底垮台，东亚的政治军事格局在显著发生变化。
对明朝而言，这场战争打打停停，前后持续7年，虽然最终取得了胜利，但却带了严重的后果。明朝为打这场战争是拼尽全力的，所谓“几举海内之全力”，前后用兵数十万，费银近八百万两，国家财政基本上都空了；边镇军事力量严重削弱，辽东骑兵精锐损失殆尽。统计表明，辽东兵额战争前后锐减了将近60%。明朝廷对女真各部控制力的减弱以及辽东兵力的不足，恰恰为努尔哈赤提供了扩展势力的良机。
当然，得势后的努尔哈赤更是锐不可当。他先是渡过了鸭绿江，打到汉城，俘虏了朝鲜国王的王妃、子女和大臣，签订了“君臣之盟”；后又挥师入关，征服了整个大明帝国。
当我们回头看这一切的时候，不禁感慨，中朝奋力打赢的一场反侵略战争，却不经意间成就了后金，往后说奠定了满清统一中国的基础，这种后果也是战争的挑起者日本万万想不到的。如果问是谁成就后来的满清，我们可以说是其自身发展使然，也可以说，是日本帮了满清一个很大的忙。
