本文内容主要参考于盐野七生《罗马人的故事》
时隔四年，西庇阿从西班牙回到了祖国罗马。
在西班牙的瞩目战绩，足以让西庇阿举办罗马人引以为豪的凯旋仪式，无奈西庇阿的年龄实在没有达到要求，西庇阿放弃了凯旋仪式，但在下一年执政官位置的争取上没有放弃。虽离执政官要求年龄还有十年之差，还有费边等元老院议员的强烈反对，但是西庇阿得到了罗马市民一边倒的支持，最终以绝对的票数成为了下一年的执政官。
第二次布匿战争打到这时，汉尼拔已经完全被逼入意大利南部长筒靴的脚尖位置，但这一僵持局势，汉尼拔没能打破，费边等元老院议员也无计可施。
公元前205年，西庇阿上任，任职地点在西西里，他本想直接进攻北非——迦太基的老巢，但遭到了费边等人的反对，以费边为首的老一辈参议员认为当下应先处理汉尼拔问题，进攻北非是以后的事，西庇阿并不这么认为，他还是坚持争取到了下一年进攻北非的权利。这个在老议员们眼里只是逞一时之英雄的年轻人，即将打破这个无人能解的这个僵局。
公元前204年春天，西庇阿带领着2.6万名士兵，从西西里坐船到达了北非，在迦太基第二大城市乌蒂卡附近登陆。
努米底亚同盟国
努米底亚骑兵在地中海名噪一时，西班牙战场中的罗马士兵对此一定十分清楚，西庇阿自然不会忽视。两年前，西庇阿打败西班牙的迦太基时，敌方的努米底亚骑兵首领马西尼萨冲破重围逃亡加的斯，战后，西庇阿立即送了一封密信交给了在加的斯的马西尼萨，还有一起的努米底亚国王西法克斯，希望得到他们的加盟，一旦得到努米底亚这个盟友，罗马无疑如虎添翼，但当时二人均没有给出回应。
如今西庇阿攻入北非，二人做出了自己的选择。迦太基为笼络努米底亚，将吉斯戈（当年和汉尼拔两个弟弟一同负责西班牙战线）的女儿嫁给了西法克斯，这位女儿拥有惊世美貌，更重要的是，她之前已有许配之人，正是马西尼萨。实际上，马西尼萨失去的不仅只是一个妻子，他的国王父亲去世后本应让他继位，却被西法克斯夺了王位，如此背景下，当马西尼萨出现在了西庇阿营帐外时，就很容易理解了。
“两年前，你曾经希望与我缔结同盟，现在我能给你的只有我自己。”，马西尼萨此时能带来的只有200名骑兵，西庇阿见到马西尼萨后，面带微笑回答说：“对我来说，已经够了。”，西庇阿和马西尼萨的长久的友谊就此结下。此后的战斗岁月里，西庇阿的所有战术都将在他自己、马西尼萨和副将雷利乌斯的共同战斗中得以实现，这一点上西庇阿和汉尼拔截然不同，汉尼拔的脑子里，并没有太多朋友的概念。
登陆非洲这一年，西庇阿并未有任何显著作为，这也由于迦太基还在战斗筹备中，并未发起会战。不过也并未久等，冬季一过去，西庇阿便开始了他的突袭计划。
迦太基军队是由吉斯戈带领的雇佣兵和西法克斯带领的骑兵组成，其驻扎地虽然距西庇阿有十公里之远，但在冬季休战期间已被西庇阿摸的一清二楚，他们营地的材料多为木材和芦苇，火攻甚佳。
夜深，西法克斯营地突然飞入漫天带火的箭支，火势迅速蔓延，士兵慌忙逃窜，在营地外等候的雷利乌斯和马西尼萨将逃窜士兵团团围住，大量努米底亚士兵或死于罗马士兵枪下，或互相踩踏而死。在吉斯戈营地那边的西庇阿，紧接着也造就了同样的局面。整场夜袭共造成迦太基方面三万人的损失，吉斯戈逃回首都迦太基，西法克斯逃回努米底亚。
不过很快，迦太基重新集结军队发起了反击，但这一次，迦太基不仅只是战败，更彻底失去了努米底亚这个坚实的同盟。
西庇阿的军队在敌方溃败后一路追击至努米底亚境内，俘虏了西法克斯，努米底亚国的王位重新回到了马西尼萨手中，罗马也因此获得了非洲的第一个同盟国——努米底亚同盟国。
汉尼拔走了
迦太基彻底陷入恐慌，他们决定紧急召回汉尼拔，并开始和西庇阿进行和谈。
这是汉尼拔进入意大利的第16个年头。接到回国命令时，44岁的他正在意大利南部的克罗托，这座城市南边的海角上有一座宏伟的神殿，我们无从得知当时汉尼拔内心的想法，但可以知道的是，他在这座神殿的一面墙上刻下了自离开西班牙后的所有战果。接着，汉尼拔带着当年带出西班牙的那一部分剩余士兵，离开了克罗托港口，向迦太基驶去。
汉尼拔终于离开了，整个罗马沉浸在异常喜悦的氛围中，所有的神殿挤满了前来向诸神表达感谢的人们，元老院议员纷纷赶往费边的家，共同庆贺。费边，这位从当初被讥讽为“拖延者”，到后来转为“持久战主义者”，直至最后被尊称为“意大利之盾”的72岁老人，在获悉汉尼拔撤离的一个月后，仿佛蜡烛已燃尽，离开了人世。
然而汉尼拔只是离开了意大利，北非的战场，才刚刚开始。
