我记得最开始和驱动打交道是做2015年6月份的时候，那时候燕姐让我移植一个串口驱动，那时候的我真的很蠢，只能说当时我计算机基础，软硬件基础实在是太差了，后面就没怎么接触驱动相关的东西，所以驱动对我来说还是具有神秘的吸引力的。毕竟它是很接近硬件的东西，而且做嵌入式开发，哪能不接触驱动呢？
刚好，2017年6月中旬，很高兴接手了一个把我们的deltaOS移植到arm上去的活儿。这里面就涉及到了驱动的开发，虽然我是做ta相关的工作，但由于驱动停留在ta的驻留层里，都是通过桥接的方式给os的，所以我现在也做了部分驱动。
我现在只做了些简单的驱动，包括串口驱动，GPIO驱动，以及定时器驱动。
完成这些驱动，我觉得确实我学会了一些驱动的移植。但是还是缺少一些大型驱动移植的经验，比如网卡驱动。但我也有很多疑惑，一部分是对原理的求知，一部分是觉得驱动移植是否太过简单？
好像就是在某种功能的寄存器基址上加上偏移，然后往该指定的寄存器上控制各个位的0或1即可，最后我们在主程序中，调用该驱动的初始化函数对该驱动初始化即可。
那么我是怎么移植驱动的呢？
移植驱动最不可缺少的是什么，是芯片手册，里面写明了寄存器基址和偏移，以及各个寄存器的作用，而驱动代码就是按照手册，写出来具有各个功能的函数。
而对某个寄存器的某一位，若置1，代表一个功能；若置0，代表另一个功能，这些都是硬件所决定的。
先说最简单的gpio驱动吧，gpio有个寄存器基址BASE_ADDR_GPIO，通过该寄存器基址+偏移，衍生出了GPIO_SWPORTA_DR，GPIO_SWPORTA_DDR，GPIO_SWPORTA_CTL等寄存器，这些寄存器都可以保存32位bit。这些都是从芯片手册上了解的。
好，现在就要写gpio驱动代码，确定gpio驱动功能主要有设置gpio方向和gpio数据，先在方向寄存器中设置好方向，然后往数据寄存器里面写入数据，就可以。。。
定时器timer也是类似的，在初始化timer的时候需要注意分频系数和每秒响应多少次中断的设置。
串口其实也差不多，但是串口更复杂的是一个相同的偏移可能代表不同功能的寄存器，这就需要区分开来。有的是当读该偏移时，代表一个寄存器；当写该偏移时，代表另一个寄存器；而当该偏移需要代表3个功能的寄存器时，则需要线控制寄存器LCR中的一位DLAB来区分开来。
