2020-03-18 转载 [面试经验] 湾区无人车公司找工作总结

2020(1-3月) <u style="overflow-wrap: break-word;">码农类General 博士 全职@Amazon</u> - 网上海投 - **技术电面 Onsite 视频面试 ** | Pass/Offer | 在职跳槽

| 本帖最后由 usummer 于 2020-3-18 12:08 编辑

在职跳槽,phd一年工作经验,无人车领域岗位,借着这个机会也算是再了解一下这个行业。准备+所有面试大概花了3个月,leetcode刷题300道,bq,面经,domain knowledge。题刷的不是很多,力求做到见过类似的题迅速给出最优解就好,准备bq主要是为了面Amazon,面经在电面的时候挺有用,onsite随缘,domain knowledge主要就是平时的积累了。

一个公司一个公司说,onsite都签nda,所以具体什么题什么的就都不细说了,其实看那么多面经,onsite预见原题的情况真的太太太少了,流水账的记录下感受和体会。
nvidia和pony.ai简历都没过,大概是因为我学校太烂。

Uber: 第一轮电面leetcode简单两道题然后纯聊天,然后hr说要match组,所以感觉第一轮面试就是个真人OA。match了一个不知道什么的组,manager带着其他俩人继续电面,问了一堆domain knowledge,自认为答的还不错,过两天hr说要再约电话,然后挂。

Weride:第一轮电面挂,leetcode简单题我…脑子秀逗了,那时候也确实还没怎么刷题。

zoox:电面挂,要写一个关于车辆变道的一个class,确实写的烂,写一半发现方向有点错了,就觉得估计要挂了。

cruise:奇怪的电面,就让写个sparse matrix,写的没啥问题,test的也没啥问题,聊的也没啥问题,也问了在cruise同组工作的朋友也觉得没啥问题,但是挂了。

Tesla:体验最烂的面试,不知道为啥对Tesla autopilot组还挺向往的,投了简历没反应自己去linkedin戳的他们hr,约了电面到时间没反应,邮件给hr他说那就reschedule,但是过了半小时换了个人来给我打过来了,另一个组的人说要给我面试,那就面吧,让写个二维卷积,真的不熟练,磕磕绊绊写完让我优化,全程交流体验非常差,之后hr消失。

postmate:robotics组,第一轮manager,聊domain knowledge聊理想,然后约coding面,写linked list及其一堆相关操作,没啥毛病的写完,过两天hr很直白的说他们给另一个candidate发offer了。

nuro:电面两轮,第一轮coding,先是贴一堆代码让你debug,然后问了一个类似leetcode skyline的题,没时间写了,讨论了讨论。第二轮纯domain knowledge。onsite 5轮,两轮coding,一轮manager,两轮domain knowledge。传说中nuro的bar很高面试很难,但是经历下来coding并不是很难,专业知识的话让你推公式什么的也还好,但是我挂在了一个很open的domain knowledge上面,感觉憋屈- -中午吃饭为数不多是组里两个人陪着吃的,聊了关于公司文化以及公司运营方面的东西,感觉是个很务实的地方,产品个人觉得在无人车领域还比较promising。

Aurora:电面让写在一个长句子里面字符串查询,并不会写KMP,suboptimal的方法给写了。onsite,首先想吐槽的是onsite时间约在中午12:20,不想管饭也不用这样吧。5轮面试,第一轮manager,纯聊天。再两轮聊天domain knowledge,再一轮coding算法,还行,挂在了最后一轮,c++。中间面完两轮hr会陪你出去散步,期间会聊聊公司文化什么的,他们的no jerk rule还行。反正面这个地方的话好好准备c++…

Argo:电面让写计算器,都不带括号的那种。然后onsite 5轮,其中3轮都是远程面的,组里很多人在匹斯堡,前两轮聊domain knowledge和我之前phd做的东西,第三轮manager面,还是问了很多domain knowledge,后两轮coding,一轮c++一轮算法。算法那轮我面的贼烂,个dp的题只给出了brute force解法。但是第二天hr就发邮件说面试都是positive并且最后的offer并不是low ball,有点迷。

didi lab:电面让我写了个quick sort,好久没想过这个差点没写出来。电面之后拖了很久说电面过了然后给我把onsite约到了一个月以后,虽然我不介意但是不知道什么情况。onsite 5轮随便聊会儿天全coding,3个hard2个med,运气比较好全写出来了(有一个全程被面试的小哥提示),过两天发offer。公司里基本全是中国人,气氛还是很不错的。

lucid motors:他们adas组,电面两轮,第一轮几个人一起问domain knowledge,第二轮coding,在一个长方形里随机sample一个点。然后onsite:早上9点半就开始,参观了他们的原型车车间,看起来是有点酷的,整个公司感觉拥挤且每个人都看起来非常激情。先一小时presentation,来的人还不少,主要讲了之前PhD做的东西,组非常新,面试我的人最晚上一周才入职,之后每轮面试都参合domain knowledge和coding,总的来说不难。过了将近一周hr跟我说过了面试,本来以为是个土豪公司最后却是package给的最低的,不接受compete,hr居然在给我画饼他们的股票如何如何,大概是我面试面的不够好吧。

ridecell:电面和他们无人车组的director聊了半小时就约了第二天的onsite,去了以后跟我说要做个presentation,幸亏带了电脑,随便讲了讲之前的工作和PhD的东西,之后几轮只有一轮是coding,其他都是聊domain knowledge和一些open question,面完了直接offer。公司规模很小,不到30个人吧,做的业务是要和rental car公司合作,从空车无人车开始,感觉,不靠谱。

inceptio:很看好的一家国内的start up,做无人卡车。电面聊了domain knowledge,onsite 3轮coding面试+一轮vp。公司内氛围挺好,牛人也很多,感觉每个人都很dedicate,hr沟通也很舒服。onsite完过两天给offer。

Waymo:电面coding,onsite 4轮coding+吃饭,很standard,coding题其实不难,但是并不是像leetcode那种纯算法题,还是挺open的题目,注重交流和思路吧。由于之前给hr说了有pending offer,所有第二天就给我讲了all positive feedback,hc也应该能过,hr小哥非常敬业给力,不到一周给offer。

amazon:申的是scout组的applied scientist,两轮电面,第一轮manager问bq和domain knowledge,第二轮coding。由于疫情影响onsite改成了virtual,9点开始先一轮presentation,之后5轮2轮coding 3 轮domain knowledge,由于是video面试,讲domain knowledge那不叫一个费劲,还好我家里有个白板,在后面写写画画还能凑合,coding一轮算法一轮design,不难但是面的都不是很好。过了将近一周给offer。

补充内容 (2020-3-19 10:53):
补充一下,关于domain knowledge,楼主PhD和之前工作都是planning&control&robotics相关的,所以面试讨论内容也都是围绕这些方面。需要帮助可以讨论。 |

问答列表

OliverHe 发表于 2020-3-19 07:38
多谢大佬分享, 已加米
请问下大佬, 亚麻的Scout组的AS是什么方向的位置?
最后这个design是SDE的系统设计, ...

面的他们navigation组,design是SDE的不是ML,最后还没定呀,在waymo和Amazon之间选吧

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