https://blog.csdn.net/yyt330507870/article/details/70037135
综述
线段树的原理：将[1,n]分解成若干特定的子区间(数量不超过4n),然后，将每个区间[L,R]都分解为少量特定的子区间，通过对这些少量子区间的修改或者统计，来实现快速对[L,R]的修改或者统计。
作用：对编号连续的一些点的区间信息进行修改或者统计操作
主要操作：区间查询、点更新、区间更新
时间复杂度：修改和统计的复杂度都是O(log(N))*
由原理可以看出线段树维护的信息必须满足区间加法
如：
数字之和——总数字之和 = 左区间数字之和 + 右区间数字之和
最大公因数(GCD)——总GCD = gcd( 左区间GCD , 右区间GCD );
最大值——总最大值=max(左区间最大值，右区间最大值)
线段树原理的详细分析及应用可以参考一篇写得特别好的博文：线段树详解
这篇博客完全可以作为学习线段树的指南及训练线段树的参考。
模板
为了规范自己的写法，所以就整理一下模板。
以下模板ans[]存的是区间和，若存其他符合区间加法的信息，需要相应改代码。
(0)定义
const int MAXN=50010;
int a[MAXN],ans[MAXN<<2],lazy[MAXN<<2];
//a[]为原序列信息，ans[]模拟线段树维护区间和，lazy[]为懒惰标记
(2)建树
void Build(int l,int r,int rt)
{
if (l==r)
{
ans[rt]=a[l];
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
Build(l,mid,rt<<1);
Build(mid+1,r,rt<<1|1);
PushUp(rt);
}
(3) 下推懒惰标记
void PushDown(int rt,int ln,int rn)//ln表示左子树元素结点个数，rn表示右子树结点个数
{
if (lazy[rt])
{
lazy[rt<<1]+=lazy[rt];
lazy[rt<<1|1]+=lazy[rt];
ans[rt<<1]+=lazy[rt]*ln;
ans[rt<<1|1]+=lazy[rt]*rn;
lazy[rt]=0;
}
}
(4)点更新
void Add(int L,int C,int l,int r,int rt)
{
if (l==r)
{
ans[rt]+=C;
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
//PushDown(rt,mid-l+1,r-mid); 若既有点更新又有区间更新，需要这句话
if (L<=mid)
Add(L,C,l,mid,rt<<1);
else
Add(L,C,mid+1,r,rt<<1|1);
PushUp(rt);
}
(5)区间更新
void Update(int L,int R,int C,int l,int r,int rt)
{
if (L<=l&&r<=R)
{
ans[rt]+=C*(r-l+1);
lazy[rt]+=C;
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
PushDown(rt,mid-l+1,r-mid);
if (L<=mid) Update(L,R,C,l,mid,rt<<1);
if (R>mid) Update(L,R,C,mid+1,r,rt<<1|1);
PushUp(rt);
}
(6)区间查询
LL Query(int L,int R,int l,int r,int rt)
{
if (L<=l&&r<=R)
return ans[rt];
int mid=(l+r)>>1;
PushDown(rt,mid-l+1,r-mid);//若更新只有点更新，不需要这句
LL ANS=0;
if (L<=mid) ANS+=Query(L,R,l,mid,rt<<1);
if (R>mid) ANS+=Query(L,R,mid+1,r,rt<<1|1);
return ANS;
}
(7)调用函数
//建树
Build(1,n,1);
//点更新
Add(L,C,1,n,1);
//区间修改
Update(L,R,C,1,n,1);
//区间查询
int ANS=Query(L,R,1,n,1);
注：若只涉及点更新的题，只需用(1)(2)(4)(6)
若只涉及区间更新的题，需用(1)(2)(3)(5)(6)
若为两种更新都有，则在所有向子区间查询或更新前，都需PushDown()
