如果你进来了,点下关注行不行_
随说 : 本文结合自己做的这个项目来整理开发思路,这一篇着重 <蓝牙> 交互模块的
关于蓝牙的框架,API等,可以google,也可以参考这一篇蓝牙常用开发步骤
前期准备 :
关于蓝牙基本的API详细解释,请参考这一篇蓝牙API
- 硬件商家提供的电路板
- 硬件商家提供的SDK包
- 硬件商家提供的电路板通讯协议
1. 看懂通讯协议#
我模拟了一份通讯协议的资料,凑合着看吧
当然,实际情况的指令会多的多
序号 : 指令的序号(没啥意义)
指令名称 : 就是给指令定义一个名字,一般可以作为储存 本地的Key
指令 : 实际操作电脑版接收的数据
验证指令 : 根据一个验证算法得出的数据.
备注 : 告诉你这个是干嘛的.
2. 开始连接#
将电路板通电,然后它就处于可被检测状态.
作为App来说,首先需要检测iphone是否处于蓝牙开启状态
2.1 创建Central管理器
// CWLBluetoothEngine是一个继承NSObject类, 遵守<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>代理
// 创建Central管理器,这里我弄成单例
+(CWLBluetoothEngine *)shareInstance
{
static dispatch_once_t pred = 0;
__strong static CWLBluetoothEngine *_sharedObject = nil;
dispatch_once(&pred, ^{
_sharedObject = [[CWLBluetoothEngine alloc] init];
});
return _sharedObject;
}
2.2 检测蓝牙状态
// 当创建Central管理器成功后,系统会自动调用该方法
// 该方法的作用是检测蓝牙开启状态
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
// 具体又几种状态的,这里忽略
switch ([central state])
{
case CBCentralManagerStatePoweredOn:
_state = @"正常打开了";
_bluetoothPowerOn = YES;
// 注意这句, 调用CoreBluetooth框架 CBCentralManager类的
//scanForPeripheralsWithServices: options: 方法
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
break;
case CBCentralManagerStateUnknown:
default:
;
}
NSLog(@"蓝牙此时状态: %@", _state);
}
2.3 确保蓝牙打开,才能扫描设备,扫描设备方法,在这里过滤你想连接的设备
// 扫描到得设备,要需要过滤,扫描到设备后,会自动调用这个方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
// cwl_bluetooth_fxy, 是硬件商定义的名字, 过滤找到的设备
if ([peripheral.name isEqualToString:@"cwl_bluetooth_fxy"]) {
// 正确的
NSData * kcbData = [advertisementData valueForKey:@"kCBAdvDataManufacturerData"];
NSLog(@"%@",kcbData);
NSString * typeString = [[NSString stringWithHexData:kcbData] stringFromIndex:kcbData.length * 2 - 2];
根据这个typeString ,我就能过滤操作,拿到peripheral之后,就可以连接准备
if ([typeString isEqualToString:@"52"]) {
if (!self.rightDeviceModel.peripheral) {
// 保存peripheral
self.rightDeviceModel.peripheral = peripheral;
}
}else{
if (!self.leftDeviceModel.peripheral) {
self.leftDeviceModel.peripheral = peripheral;
}
}
}
}
}
2.4 这里主要注意, connectPeripheral: options:方法, 是连接蓝牙的方法
// 自定义的一个方法,反正就是,连接成功就调用这里的方法.
// 这里分左右,是因为业务需要,蓝牙产品分两个模块
-(void)startconnectServiceWithType:(CWLSendModelType)senderType{
if (senderType == CWLDataModelLeftType) {
[self.centralManager connectPeripheral:self.leftDeviceModel.peripheral options:@{CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey :@YES}];
}else{
[self.centralManager connectPeripheral:self.rightDeviceModel.peripheral options:@{CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey :@YES}];
}
}
2.5 连接成功,失败都又相应的回调方法,下面列出的时当成功连接的时候方法
// 当连接成功后，会回调方法centralManager:didConnectPeripheral:。在这个方法中，你可以去记录当前的连接状态等数据。
// self.leftDeviceModel.peripheral 已经在上面,搜索到设备的时候保存过了
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
if (peripheral == self.leftDeviceModel.peripheral) {
self.leftDeviceModel.peripheral.delegate = self;
// 寻找服务
[self.leftDeviceModel.peripheral discoverServices:nil];
}else{
self.rightDeviceModel.peripheral.delegate = self;
[self.rightDeviceModel.peripheral discoverServices:nil];
}
}
2.6 当peripheral找到service之后, 就会就回调用peripheral: didDiscoverServices:
// 当找到特定的 Service 以后，会回调的peripheral:didDiscoverServices:方法。Core Bluetooth 提供了CBService类来表示 service，找到以后，它们以数组的形式存入了当前 peripheral 的services属性中，你可以在当前回调中遍历这个属性。
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
for (CBService *service in peripheral.services)
{
// 过滤服务, 找到自己相应的服务
if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFF0"]])
{
// 调用 discoverCharacteristics: forService: 方法,寻找characteristics
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
}
2.7 当然,寻找 characteristics 也有成功与失败的回调方法, 下面列出的时当发现characteristics时候的方法
// 找到所有 characteristic 之后，回调peripheral:didDiscoverCharacteristicsForService:error:方法，此时 Core Bluetooth 提供了CBCharacteristic类来表示characteristic。可以通过以下代码来遍历找到的 characteristic ：
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
if (peripheral == self.leftDeviceModel.peripheral) {
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFF5"]]) {
self.leftDeviceModel.characteristcs = characteristic;
NSLog(@"写入");
}else if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFF4"]]){
NSLog(@"通知");
[self.leftDeviceModel.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
}
}
!self.connectSuccessWithCWLSendModelType ? : self.connectSuccessWithCWLSendModelType (CWLDataModelLeftType);
}else{
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFF5"]]) {
// 将characteristic保存为成员变量
self.rightDeviceModel.characteristcs = characteristic;
NSLog(@"写入");
}else if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFF4"]]){
NSLog(@"通知");
// 监听这个通知
[self.rightDeviceModel.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
}
}
!self.connectSuccessWithCWLSendModelType ? : self.connectSuccessWithCWLSendModelType (CWLDataModelRightType);
}
}
2.8 connectSuccessWithCWLSendModelType 这个block 连接之后
[self.blueToothEngine setConnectSuccessWithCWLSendModelType:^(CWLSendModelType obj) {
if (obj == CWLDataModelLeftType) {
[ws.blueToothEngine startconnectServiceWithType:CWLDataModelRightType];
}else{
// 连接成功,就需要停止扫描
[ws.blueToothEngine stopScan];
// 这个方法发送了一些指令, 电路板接收到指令.
[ws countModel];
NSLog(@"连接成功了")
}
}];
3. 传输数据#
characteristic 有几种属性
Read : 只读
Write Without Response : 写数据不接收回执
Write : 只写
Notify : 通知(不需要对方回复)
Indicate : 通知(需要回复)
这个项目中,只用到了write 与 notify
- (void)countModel{
NSString * tureConnectMessage = [@"A502" stringCrc8String];
// tureConnectMessage 的值, 经过Crc转化后, 就是 @"A502A8"
NSData * data = [tureConnectMessage stringHexToBytesData];
[self.blueToothEngine sendWriteData:data WithType:CWLDataModelLeftType];
[self.blueToothEngine sendWriteData:data WithType:CWLDataModelRightType];
}
// sendWriteData: WithType: 实际调用了writeValue: forCharacteristic: type:方法, 写入数据
- (void)sendWriteData:(NSData *)data WithType:(CWLSendModelType)senderType{
if (senderType == CWLDataModelLeftType) {
if (self.leftDeviceModel.peripheral) {
if(self.leftDeviceModel.characteristcs){
// 写入数据,注意, 数据的格式,请严格按照硬件商提供的协议规范,.
// 我这里的data是 A502A8 A5是数据协议头, 02 是开关命令, A8是CRR算法验证后得出的数值,
// 按照规范传输过去,硬件收到后, 就回关闭电路板电源了.
[self.leftDeviceModel.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.leftDeviceModel.characteristcs type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}
}
}else{
if (self.rightDeviceModel.peripheral) {
if(self.rightDeviceModel.characteristcs){
[self.rightDeviceModel.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.rightDeviceModel.characteristcs type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}
}
}
}
接收电路板回来的信息.
//获取外设发来的数据，不论是read和notify,获取数据都是从这个方法中读取。
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
// 如代码所示, 当接收到电路板的信息的时候, 执行dataReportingBluetooth这个block
// 将接收到得通知信息characteristic.value 传到block
if (peripheral == self.leftDeviceModel.peripheral) {
!self.dataReportingBluetooth ? : self.dataReportingBluetooth([NSString stringWithHexData:characteristic.value],@"");
}else{
!self.dataReportingBluetooth ? : self.dataReportingBluetooth(@"",[NSString stringWithHexData:characteristic.value]);
}
}
// 在dataReportingBluetooth这个block中
[self.blueToothEngine setDataReportingBluetooth:^(NSString *objLeft, NSString *objRight) {
// objLeft,objRight 就会以字符窜的形式传过来, 这里可以执行获取字符窜之后的操作.
}];
