六十五岁退休了的哈罗德在某天收到一封信，二十年未见的旧日同事奎尼写来的道别信，她得了癌症，末期。
哈罗德写了回信去寄，但是走过了一个又一个邮箱，都没有把信寄出去。就这样一直走一直走，直到在加油站遇到了加油站女孩，哈罗德从女孩身上得到了启发，只要走过去看奎尼，奎尼就能好起来。于是，没有带手机没有准备好徒步装备的65岁老人开始了一个人的朝圣。
在这段路中，他回想起与妻子曾经的美好时光，想到近二十年来他们的貌合神离，分房而眠，交流也只停留在表层。继而又回想起与儿子的点点滴滴。儿子刚出生，儿子的成长，儿子考上大学，儿子喝酒抽大麻。他后悔没有与儿子更好地沟通，他认为自己不是一个合格的父亲，在后段的路程中，他沉浸在对妻子和儿子深深的思念中。
见到奎尼后，他发现事实与想象的根本不一样，奎尼已经不能说，也看不清了，肿瘤已经蔓延全身，而他的朝圣根本没有用。他的妻子莫琳在这时终于克服障碍来到他的身边，二十年的冰霜终于消融，而他们二十年的貌合神离的生活也终于有了解释。二十年前，酗酒抽大麻的儿子费尽力气吊死在家门前，从此他们从争吵到漠视对方一直到现今冰霜消融。而奎妮在哈罗德儿子去世后自暴自弃时鼓励了他，并为他背了黑锅而被迫辞职。现在又由于她的病症让他们重归于好。
一个的朝圣并不能真的治愈病症，但在这个朝圣的过程中。哈罗德走出了自己熟悉的生活，去接触完全陌生的人，陌生的事，让他能重新有勇气去回想他的经历，与父母，妻儿的关系。去面对失去儿子的痛苦，去消融与妻子之间的坚冰。
