提示
今年注册的账号可能百度，改变了下发的数据格式，不再是文本格式，是以链接的形式。具体的我还没有研究。大家可以看返回的数据，payload里面是text还是url，是text 的可以用我这个方法，url的暂时还不行，等我有时间看一看如何提取，会再更新的
本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——DuerOS语音唤醒，要实现的功能有：
- 语音聊天：可以跟智能小车进行对话，询问现在的天气，播放想听的歌曲等等基本对话；
- 语音控制：可以通过语音的操作方式控制智能小车的前进后退、避障转弯等功能，进一步可以扩展到家里的台灯、空调、窗帘等等家具；
- 语音反馈：在你发出命令后，小车还会给出回应，与你互动，实现一个良好的反馈。
视频演示
实现了以上几个功能，做了一个演示，视频链接：通过语音玩转智能小车
核心代码
1. 命令读取
content = u'云端下发directive:%s' % (directive_content)
content里即为我们要读取的命令数据，是一种类JSON格式，所以有两种办法将数据读取出来。
- 采用JSON的字典格式
import json
with open('out.json','a') as f:
f.write(json.loads(content).decode('unicode-escape').encode('utf-8'))
f.close()
- 直接将数据保存为.txt格式
f = open("ord.txt",'a')
f.write(content)
logging.info(content)
2. 命令判断
读取到命令之后要对其进行检测，如果命令中包含一些特定的关键词，则做出相应的动作。
def recognize():
file = '/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/ord.txt' # 读取文件
f = open(file,'r')
out = f.read()
command = out.decode('unicode-escape').encode('utf-8')
print command
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.LOW)
############################################
###############命令识别######################
############################################
if command.find(u"开") !=-1 and command.find(u"大") !=-1 and command.find(u"灯") !=-1:
print "打开前大灯"
robot.Open_Flight()
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/turn_on_light.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"关") !=-1 and command.find(u"大") !=-1 and command.find(u"灯") !=-1:
print "关闭前大灯"
robot.Close_Flight()
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/turn_off_light.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"前") !=-1 and command.find(u"进") !=-1:
print "前进"
robot.Motor_Forward()
time.sleep(2)
robot.Motor_Stop()
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/forward.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"后") !=-1 and command.find(u"退") !=-1:
print "后退"
robot.Motor_Backward()
time.sleep(2)
robot.Motor_Stop()
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/backward.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"左") !=-1 and command.find(u"转") !=-1:
print "左转"
robot.Motor_TurnLeft()
p = GPIO.PWM(11, 3)
p.start(20)
time.sleep(0.5)
p.stop()
robot.Motor_Stop()
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/turn_left.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"右") !=-1 and command.find(u"转") !=-1:
print "右转"
robot.Motor_TurnRight()
p = GPIO.PWM(8, 3)
p.start(20)
time.sleep(0.5)
p.stop()
robot.Motor_Stop()
GPIO.output(8, GPIO.LOW)
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/turn_right.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
elif command.find(u"黑") !=-1 and command.find(u"线") !=-1:
print "黑线"
robot.TrackLine()
return
其中GPIO接口的设置以及初始化，见人工智能-树莓派小车-GPIO控制小车
最后要养成良好习惯，用完GPIO接口记得清理GPIO口
GPIO.cleanup()
3. 命令文件清空
为避免命令文件堆积，每次识别命令结束后，进行命令文件的清理，代码很简单。
f = open("ord.txt",'w')
f.truncate()
f.close()
4. 命令反馈
这部分集成到了第二部分命令判断中，判断完立即进行反馈。
要注意的是，在第二部分每一条命令都有一条这样的代码
GPIO.output(LED_CTR, GPIO.HIGH)
这一步正是屏蔽掉DuerOS原有的语音反馈的关键
- 首先录制好自己想要的话语，然后仿照我的代码放到对应的位置
shutil.copy("/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/app/resources/turn_right.mp3","/home/pi/Rascar-DuerOS-Python-Client/temp.mp3")
- 接下来是最关键的一步
在sdk/interface里面有一个speech_synthesizer.py文件，这个文件就是控制TTS语音输出的，在这对代码进行一定修改，就可以实现播放我们自定义的音频。
2.1
import RPi.GPIO as GPIO
LED_CTR = 5 #与上面端口一致，用于检测是否有控制指令发送
然后在speak函数加入一条检测指令
def speak(self, directive):
'''
播放TTS(云端directive name方法)
:param directive: 云端下发directive
:return:
'''
# directive from dueros may not have the dialogRequestId
if 'dialogRequestId' in directive['header']:
dialog_request_id = directive['header']['dialogRequestId']
if self.dueros.speech_recognizer.dialog_request_id != dialog_request_id:
return
self.token = directive['payload']['token']
url = directive['payload']['url']
if url.startswith('cid:'):
mp3_file = os.path.join(tempfile.gettempdir(), url[4:] + '.mp3')
if os.path.isfile(mp3_file):
self.finished.clear()
# os.system('mpv "{}"'.format(mp3_file))
if GPIO.input(LED_CTR) == 1 :
self.player.play('file://{}'.format('/home/pi/DuerOS-Python-Client/temp.mp3'))
os.remove("temp.mp3")
else :
self.player.play('file://{}'.format(mp3_file))
self.__speech_started()
self.dueros.state_listener.on_speaking()
# will be set at SpeechFinished() if the player reaches the End Of Stream or gets a error
self.finished.wait()
os.system('rm -rf "{}"'.format(mp3_file))
就可以啦
完整代码
所有的代码都上传到了我的GitHub上
Rascar-DuerOS — a Raspberry intelligent car based on the DuerOS
系列教程
人工智能-树莓派小车（1）——DuerOS语音唤醒
人工智能-树莓派小车（2）——GPIO接口介绍
人工智能-树莓派小车（3）——GPIO控制小车
人工智能-树莓派小车（4）——通过语音玩转智能小车
人工智能-树莓派小车（5）——用微信控制智能小车
