自研终端自研基于Android系统引入千寻高精度定位+RTK天线，作为使用方，半年来的一些记录
上层使用应用并无太大影响
1.功耗方面
千寻模块需要持续供电系统无法进行休眠，模块+天线会造成75ma 左右电流。直接会减少一半待机时间。
2.稳定性实测得出
1.异步不够健壮，
果上层频繁调用开始定位停止定位，会跪，偶有系统会重启。
举例：为保证定位准确度和可信度，在使用gps 请求无果会使用百度请求定位（百度网络定位），此时先取消gps 定位请求，立刻使用百度定位会有概率造成。
通过上层控制来处理。
2.参数错误会造成定位无法使用。
系统底层定位部分千寻sdk，如参数（密钥之类）设置错误会直接造成PROVIDER中 LocationManager.GPS_PROVIDER消失，即没有这个位置提供者，造成无法使用gps
上层增加判断保护。
3.数据问题
1）有一说一，精确度真的相当高，举个🌰
location +Mon Jun 28 12:58:07 GMT+08:00 2021Location[gps 39.956441,116.367759 acc=0 et=+11m20s386ms alt=46.08381217811257 vel=1.3364817 bear=90.28224 {Bundle[mParcelledData.dataSize=380]}]
其中acc ,源码查看是：
if (hasAccuracy()) s.append(String.format(" hAcc=%.0f", mHorizontalAccuracyMeters));
%.0f 是输出 float 型或 double 型数据，按定点格式，小数点以下占0位。
也就是输出浮点数的整数部分，不输出小数点和小数点以下部分。小数部分 4 舍 5 入。
实际值是
Latitude : 39.9564408232853,Longtitude : 116.3677586608256,Radius : 0.47932917
2）finds 平台问题，关联的finds 平台token 只有设备第一次（指设备注册到数据后的第一次）注册会给，往后都不会给，只能手动操作删除设备。
上层增加从持久化存储方案。
3）未注册设备发心跳返回成功，去年等了三个月没修复，现在看已经修复了。
4），上报负的海拔会溢出：
image.png
平台变成
image.png
查了808协议
image.png
word 用来表示无符号数，取值范围 0 ~ W#16#FFFF不带符号，怎么玩。
