在三国演义中，刘备三顾茅庐请出了诸葛亮，诸葛亮开始对天下大势进行分析，帮助刘备献计献策，说蜀汉如何在条件不足的情况下立足下来。刘备听了之后觉得十分有道理，夺天下似乎有望了。
可是当刘备的手下见到刘备居然请了一个无战斗能力的书生来闯天下，感到十分不服气，尤其是关张二人，在背后对诸葛亮挤眉弄眼，在刘备跟前顾着面子就不敢造次。诸葛亮其实心里明白，自己没有什么高超的武艺却能得到刘备的优厚待遇，那别人自然是会嫉妒的。
就在诸葛亮惆怅的时候，曹操的十万大军向刘备的驻地猛烈攻击，刘备在新野一个小县城里，兵力不足，压根就无法抵抗这十万人马。此时刘备询问诸葛亮的计谋，诸葛亮心里其实早就盘算好了，说完之后刘备立马生帐让各位将领等候听令。
大家都按照军师的计划行事，这个时候的关张二人十分生气，说：“军师派我们上阵厮杀，而你做什么呢？”诸葛亮答：“我只有坐守县城，你们没有听说吗？运筹帷幄之中，决胜千里之外？”关张二人骂骂咧咧走开了，心想等这场仗打完了再来盘问这个家伙。
曹操与刘备的仇怨源于曹操与袁绍的官渡之战。
西元200年，在官渡之战中，之前和关张失散的刘备趁着这个机会与他们重逢了，并且在汝南一个地方依附当地的领袖刘辟、龚都等，都计划在曹操背后突袭。但是在第二年的时候，在官渡和仑亭大获全胜的曹操决定铲除“后患”，刘备失利之后便逃到了荆州的刘表家，且获得了刘表的赏识，让他守护荆州北方，驻屯在南阳新野。
刘备在这一场战争中十分被动，毕竟刘备的兵力不足，粮草太少。而那曹操乘胜追击，兵力和钱粮都充足，对刘备和刘表的威胁太大，加之近期刘表趁曹操北上攻击袁尚的契机，袭取了许都，乃派遣刘备领军出击，刘备发兵打到叶县快到许昌，严重威胁中原安全，所以曹操调大将夏候惇、于禁、李典反击刘备，刘备阵线后撤到博望坡与曹军对峙。
刘备其实知道战局十分不利，也没有什么把握，而诸葛亮则从容应对曹操这压倒性的优势，这让刘备有了依靠。
这个时候的夏候惇如得胜的猛虎，哪还把刘备这少的部队放在心上。首先接战的是赵云，夏候惇大骂刘备乃孤魂野鬼，赵云上前拚杀，且战且退，洋装败退十多里回头又战，韩浩上前劝夏候惇不要深入，怕中埋伏，夏候惇说：“刘备那点屌人，十面埋伏我也不怕。”一直冲到博望坡，刘备放炮开营率兵冲出，天色渐晚，夏候惇、于禁、李典冲进峡窄处，到处都是芦苇，一时四面火起，曹军人马大乱，自相残踏，死者不计其数，直杀得夏候惇、于禁、李典狼狼大败，尸横遍野，血流成河。剩下的人狼狈逃窜。
孔明下令收兵，此时的关张相见的时候就说：“孔明真英杰也”。当诸葛亮坐着小车出来后，关张此时倒头就拜，真的是十分佩服了。
“运筹帷幄之中、决胜千里之外。”诸葛亮第一次用兵就获得了如此盛大的胜利，不仅让刘备刘表的部队让人都敬佩为天人，而且对曹操的人马和江东的孙权的人马也起到巨大的振撼。因此，刘备在这之后总会找诸葛亮”参谋“。
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