齐桓公称王后给哥哥公子纠写了封信，让他就在鲁国老实待着吧。纠愤慨，给鲁庄公说了后，鲁庄公也大怒。鲁庄公叫来管仲，把他一顿臭骂，说不不是把小白给杀了吗，我白养了你们俩这么多年。要派军攻打齐国。管仲说齐国肯定早有防备，我们最好偷袭。鲁庄公怒，说你知道我们是谁的后人？我们鲁国可是周公旦的后人，他提出礼乐制度。我们是礼仪之邦，不可做偷袭之事。要大军堂堂正正的去进攻。结果进攻后被齐国打的落花流水，有些地也被齐国占领了。齐桓公给鲁庄公写了封信，让鲁庄公把纠给弄死，把管仲送回齐国审判。鲁庄公迫于压力，杀死了纠。把管仲押入囚车。管仲上了囚车，说赶紧走，快离开鲁国。他一路高歌，路上的人都觉得管仲有毛病，都要跑齐国送死去了，还这么高兴。鲁庄公过了好一会儿才反应过来，怎么能把管仲放了，应该重用他辅佐我啊。派车去追的时候，管仲已经离开鲁国很远了。管仲为什么能这么高兴呢？因为他坚信自己的好朋友鲍叔牙肯定会在齐桓公面前替他美言的。果然，鲍叔牙在之前就被齐桓公任命为国相，但是鲍叔牙却推荐管仲为相。齐桓公不悦，你怎么能推荐一个要杀死我的人任国相呢。鲍叔牙说自己有五点不如管仲：对民众宽和，大权不旁落，讲忠信，明发度校风俗，鼓动战士杀敌。齐桓公说行，那我们把管仲接回来。管仲到了淄博后，齐桓公就去接他。老百姓看到后很受鼓舞。为什么？管仲是中下层贵族，被国君接进来。而且在这之前都是世卿世禄。什么人的家庭什么样就基本没得改变了。
齐桓公面试了管仲，问齐国这么乱，是什么原因造成的？有什么办法可避免？管仲说：要使百姓知道礼义廉耻。仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。要物质文明，精神文明双管齐下。齐桓公又问：治国之道，首在何处？如何做到？管仲说：要敬天。天就是老百姓。齐桓公醍醐灌顶。第二天上朝，齐桓公又让管仲给大臣们讲了昨天说的一番话，大臣们无不认同。齐桓公又问：我有一毛病，喜欢吃喝喜欢美色。就想过酒池肉林的生活。管仲说人不怕有毛病，就怕不能承认自己的毛病，有毛病不怕，只要能够克制，抑制就能解决。齐桓公大悦，要任管仲为相。管仲推辞自己出身低微，干不了这事儿。齐桓公下令封管仲为上卿。认管仲为仲父。（伯仲叔季就是一二三四）
