贝利是一只有思想的狗狗，它带着寻找生命意义和作为一只狗的使命，在五次轮回中寻找答案。
与其说是贝利在寻找答案，不如说是贝利的每一世生命都在见证人类不同的情感困惑，当穿过恐惧，走出孤独，去拥抱当下最真实的自己。
《一只狗的使命》是一部很温情的电影，平凡的生活，没有特意渲染的情感和情节，所有事情都自然而然地发生，但是其中流露的情感却能轻易地触动内心最柔软的地方。
电影里，狗狗既是参与者，也是旁观者。它参与到人类的生活中，又用狗狗的视角去看人类世界的生活。它不像人类会思考那么多，想做什么就直接去做，不思前想后，不犹豫纠结。
狗狗独有的嗅觉帮助它嗅出人内心深处的情感，孤独、悲伤、思念……就像一个特异功能。一旦它嗅出来，用自己独有的方式去陪伴他们，逗他们开心。
在贝利的第三世，作为警犬的贝利，用它的温暖去陪伴获奖无数，却孤单的警长卡洛斯。直到最后在抓捕犯人的过程中牺牲自己，救了警长。
更有趣的是，贝利偶尔的好奇和贪玩促成伊森和汉娜的姻缘。在游乐场上，它好奇伊森为什么会盯着玩射击游戏的汉娜，于是冲上去……给了他们相识的机会。随后伊森和汉娜自然地在一起了。
在第四次轮回中，它变成了一只肥肥的柯基犬。陪着即便孤单也不愿意结实新朋友的玛雅，直到在一次外出中，它遇见了同为狗狗的罗克西，并罗克西它吸引。追上去，演绎狗狗的爱，也为它的主人玛雅（女）和罗克西的主人阿尔（男）创造了一起的机会。它们一起度过了快乐的一生。
在第五世，贝利被一对贫穷的年轻人带回家，直到长成一只成年的狗都不曾离开过那个院子。直到主人收到警长的罚单，把它扔在了郊外。它漫无目的地穿过森林、农场，竟然找到了已经年老的伊森。很明显伊森认不出它，但是和伊森待在一起，贝利心里很是幸福。
很快贝利发现伊森不开心，它努力想着让伊森开心的办法。于是，它想到了伊森年轻时的女朋友汉娜，而凑巧的是贝利遇见了汉娜的女儿，因为她女儿身上有汉娜的味道。
贝利循着记忆中的味道，穿过麦田、森林、林间小道、公园，终于找到了汉娜。汉娜看到它脖子上的铭牌写着伊森的名字，于是亲自送贝利回去。
如今的伊森，心中一直为自己年轻时赶走汉娜而愧疚，一直未婚。当曾经深爱的人出现在身边，伊森犹豫纠结，最终鼓起勇气请求汉娜的原谅。汉娜原谅了伊森，他们终于在一起了。
这部电影中最感人的，莫过于成年的伊森认出眼前样子虽然变了，但灵魂未变的贝利。看了两次，每次看到伊森认出贝利这一幕都忍不住泪崩。
聪明的贝利找出它和年少的伊森一起玩的橄榄球，重现它们特有的玩法，让伊森大吃一惊，老友之间的久别重逢充满温情和感动。就像走丢的孩子终于找到了家。
贝利和伊森、汉娜一起开心地生活在农场里。它终于明白了生命的意义，以及它作为一只狗的使命：
首先要开心
只要有可能
就竭尽全力去帮助别人
亲吻你爱的人
对过去的事不要一副苦瓜脸
对未来也不要愁眉苦脸
只要 活在当下
活在当下
