据查”徒步旅行“这四个字最早出现在柏拉图的《理想国》，书中记录其师苏格拉底说到那些或行军或朝圣或徒步旅行的人们时，总是充满敬畏之情。
徒步是人类旅行的原始形态和最初生存的一种方式，随着社会发展，人类在不断地改变着旅行方式。但无论社会如何进步、客户如何发展，人类依然离不开徒步这个最基本的功能。
徒步运动兴起于20世纪欧美等发达国家，是指有目的地在城市的郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼。“徒步旅游”是从徒步的价值上引申而出是以徒步为主要旅行方式的一种崭新的旅游形态。
而在国内，“驴友”是一个内涵极为丰富的网络口语，其概念包含了大部分户外运动，如:远足、穿越、登山等，所有的徒步旅游者都可被称为“驴友”。
“徒步运动”有很多分类方式，通常按距离、地形特点和主体性质进行分类。
根据距离不同，可分为四类：15公里以下的短距离徒步；15公里到30公里的中距离徒步；30公里到100公里的长距离徒步；以及100公里以上的超长距离徒步。
根据穿越区域的地形特点不同，可分为山地、丛林、沙漠、荒原、古道等类别。而按照主题性质则可分为：徒步山野、徒步探险、徒步穿越、登山等多种方式
公园徒步
公园徒步适合喜爱户外运动的初学者和中老年徒步健身爱好者，这些公园大都有很成熟地已开发的线路，配套和服务设施也较完善。徒步爱好者只需要带够一天行军用的水，和聚餐用的食品即可。
郊区徒步
一般指在城市周边以休闲健身为目的，进行的一天以内的徒步运动。徒步过程中没有较大的海拔落差和复杂的地形。徒步路程虽短，但也要有一定准备。衣服鞋子都应该适宜运动，不必追求专业，舒适即可。
徒步地点是较为人熟知的山林或丘陵地、有时为了方便安全，会直接到以山林为主的旅游景点，如北京周边的香山、西山、百望山、凤凰岭等。
山野徒步
山野徒步是指在距城市较远的山地、丘陵、峡谷等地，进行的徒步运动，通常所需时间为2～5天。野外徒步运动要求团队中人员，在队伍中有一定的角色分工，并且在活动的前期进行较充分的准备，一般进行野外徒步人员都是相互认识、彼此熟悉的但也不乏商业活动中临时组建的队伍。
徒步穿越
徒步穿越是指在某个区域里主要靠徒步行走，去完成从起点到终点的穿越里程。可能要跨越山岭、丛林、沙漠、雪原。溪流、峡谷等的一种户外活动。徒步穿越野外综合技能要求较高。集登山、攀岩、漂流、溯溪、野外生存于一体。穿越人员须具备良好的体能、技能，稳定的心理素质。
行前要精心制定计划，对穿越区域进行了解，包括穿越时的天气、地貌、难度、风险系数，以及所需的装备、食物、药品等。穿越者还必须掌握相关的野外生存知识和技能，以应对千变万化的野外情况。
徒步探险
徒步探险是人们深度了解一个地方的自然、历史、风土民情等的活动。它借助一定的交通工具前往该区域，而在探险区域，大部分靠徒步行走来完成。
1986年的“长江漂流”可视为中国当代民间探险的开端，随后还出现了一些徒步长城、黄河、长江、西藏西部无人区以及穿越沙漠等的探险活动。
一些探险家如刘雨田、宋小南、余纯顺等对徒步探险的实践进行了有意义的探索。到了20世纪90年代，徒步探险才从真正意义上开始被人们所接受，被充满激情与勇气的徒步爱好者所喜爱。
登山
登山是一种理性的激情，是以人类的极限磨砺精神，在与高山的交流中回归事物本真的体验，“山登绝顶我为峰”，“无限风光在险峰”等诗篇都是对登山的美好向往和赞美。
登山是户外运动中最极致的形式，更是徒步运动中最具有技术含量和最危险的活动，与此同时，无数的人在山顶看到了绝美的风景。
去徒步吧，徒步不是一次旅行，也不只是一个假期，徒步是一个过程，一次发现，是一个自我发现的过程。
徒步不仅让我们看到世界，更让我们直面自我，因为，生命本身就是一场远途旅行！
p.s本文主要参考文献为鹿志海、李相如所著的《徒步运动手册》。
