什么是IK？ 反向运动学，简单来说，通过调整关键节点后影响模型骨骼变化，达到的动画效果。 比如，精确拾取道具，脚掌精准贴合地面，精准瞄准射击等等。
在Unity3D Final IK 中 FullBodyBipedIK 是最核心组件，其他功能都围绕它展开。
基本属性
| 属性 | 介绍 | 备注 |
|---|---|---|
| FixTransforms | 是否在每一帧更新Animation | 如果不更新,并且没有播放动画,人物就像布料玩偶一样,只有IK节点影响动画(如下图) |
| Refrences | 骨骼的每一个节点 | 添加组件后自动绑定,可以手动调整 |
| RootNode | 父节点 | |
| Weight | 所有节点的总权重 | |
| Iterations | 更新运算的频率(针对其他节点) | 频率越高精度和性能消耗也会更高 |
| Body | 身体IK 节点控制 | |
| Left Arm | 左手IK节点控制 | |
| Right Arm | 右手IK节点控制 | |
| Left Leg | 左腿IK节点控制 | |
| Right Leg | 右腿IK节点控制 |
取消Fix且Animator一并取消,这样其他节点都是根据IK节点反馈
Body节点属性
| 属性 | 介绍 | 备注 |
|---|---|---|
| Target | 跟随一个3D物体 | |
| Position Weight | 坐标权重 | |
| Use Thinghs | 是否使用大腿节点过度 | |
| Spine Stiffness | 让身体过度更加自然 | |
| Pull Body Vertical | 当Spine骨骼超过两个以后才会有效果 | |
| Pull Body Horizontal | 当Spine骨骼超过两个以后才会有效果 | |
| Spine Iterations | 脊柱更新频率 | |
| Spine Twist Weight | 脊柱扭曲权重 | 使髋、腰等等更加自然 |
| Maintain Head Rot | 保持头部旋转 | 0的话跟上身保持一致 |
手节点属性
| 属性 | 介绍 | 备注 |
|---|---|---|
| Left Hand Effector | ||
| Target | 跟随一个3D物体 | |
| Position Weight | 坐标权重 | |
| Rotation Weight | 旋转权重 | |
| Maintain Relative Pos | 保持相对的坐标 | |
| Left Shoulder Effector 肩膀 | ||
| Target | 跟随一个3D物体 | |
| Position Weight | 坐标权重 | |
| Chain 链接 | ||
| Pull | 左右相对节点拉伸的权重 | 比如左右手拉伸，向前的时候把身体拉出来 |
| Reach | 身体的倾向 | 更加倾向哪一边 |
| Push | 与Pull相反 | 节点向后的时候把身体向后推 |
| Push Parent | ||
| Reach Smoothing | 平滑过渡 | |
| Push Smoothing | 平滑过渡 | |
| Bend Goal | 手肘外翻的方向 | |
| BendGoal Weight | ||
| Mapping | ||
| Mapping Weight | 映射权重 | 0的话，父骨骼没有旋转角度 |
| Maintain Hand Rot | 保持手部的旋转 |
