2014-12-05
今天没有动车，因为我上学期参加了我们学校的一个科技创新的比赛，参赛作品是赛车模拟器（作品很菜），过几天决赛，明天晚上要彩排。所以把我今年大概3月份做的一个赛车模拟器搬了出来扫了扫灰。
这个赛车模拟器算是我做的第一件大家伙，虽然它非常的简陋！（还是那句话：高手勿喷(__) ）
简单介绍下这个模拟器的原理吧，我是用了X-Sim软件获取游戏数据，转成2DOF的数据，就是简单的左右电机的位置信息，由电机推动座椅，实现一些简单的效果，如：刹车前倾，加油后仰，转向侧倾。电机使用汽车的雨刷电机，加上电位器和arduino控制器就可以改装成一个舵机了。
详细的X-Sim资料见：http://www.x-sim.de/forum/portal.php
再附一个我写的一篇博文地址吧：http://vblog.vell001.ml/2014/03/09/vsim.html （vell001.ml 我的个人博客）
注意：由于我想练练我那悲催的英语，所以整篇帖子是英文的，英文写得非常烂，要是嫌弃的就别看了，呵呵，有兴趣的多逛逛x-sim论坛吧
整个模拟器我主要做的工作就是设计和焊接整个架子，然后安装电机，安装电位器，熟系使用X-Sim软件，根据驱动器写arduino控制代码（在一个大神写的代码上修改过来的），最后完成整个装配就行了。整个东西做下来花的时间不多，也就大概一个星期，不过中间出了很多小问题，比如由于没有分清雨刷电机的种类（正电机、负电机）而导致烧了一块驱动器。
上图了，还记得之前发过的一张我工作地方的图片嘛，其实它就在那个角落里放着呢，O(∩_∩)O哈哈~
今天搬出来扫了扫灰，把驱动器和控制器连上测试了一下，完全没问题，我舍友上去开了一把，总感觉有点怀旧啊~有半年没动它了，感觉它又活过来了，希望它在那个晚到的决赛（决赛本来在上学期末，结果推迟到现在了，╮(╯▽╰)╭）中能拿到比较好的名次
2014-12-07
今天上午睡了个懒觉，昨晚舍友深夜聊得太嗨，早上没起来。下午过去做车了，搞定了油门拉线和刹车拉线。油门拉线比较简单，不过因为没有套筒，安装时如果能拆掉油箱拿活动扳手拆螺丝就比较方便了，而油箱里装满了油，那个油管又太短，我把油箱拆了还是不能腾出空间，在这么狭小的空间卸一个螺丝能把人累死~
刹车拉线就有点复杂了，想了很多方法，最后决定这样安装了
氩气剩4个压了，不知道它能不能坚持到最后啊~
