卡丁车diy笔记 第七篇

2014-12-05

今天没有动车,因为我上学期参加了我们学校的一个科技创新的比赛,参赛作品是赛车模拟器(作品很菜),过几天决赛,明天晚上要彩排。所以把我今年大概3月份做的一个赛车模拟器搬了出来扫了扫灰。

这个赛车模拟器算是我做的第一件大家伙,虽然它非常的简陋!(还是那句话:高手勿喷(__) )
简单介绍下这个模拟器的原理吧,我是用了X-Sim软件获取游戏数据,转成2DOF的数据,就是简单的左右电机的位置信息,由电机推动座椅,实现一些简单的效果,如:刹车前倾,加油后仰,转向侧倾。电机使用汽车的雨刷电机,加上电位器和arduino控制器就可以改装成一个舵机了。
详细的X-Sim资料见:http://www.x-sim.de/forum/portal.php
再附一个我写的一篇博文地址吧:http://vblog.vell001.ml/2014/03/09/vsim.html (vell001.ml 我的个人博客)
注意:由于我想练练我那悲催的英语,所以整篇帖子是英文的,英文写得非常烂,要是嫌弃的就别看了,呵呵,有兴趣的多逛逛x-sim论坛吧

整个模拟器我主要做的工作就是设计和焊接整个架子,然后安装电机,安装电位器,熟系使用X-Sim软件,根据驱动器写arduino控制代码(在一个大神写的代码上修改过来的),最后完成整个装配就行了。整个东西做下来花的时间不多,也就大概一个星期,不过中间出了很多小问题,比如由于没有分清雨刷电机的种类(正电机、负电机)而导致烧了一块驱动器。

上图了,还记得之前发过的一张我工作地方的图片嘛,其实它就在那个角落里放着呢,O(∩_∩)O哈哈~


今天搬出来扫了扫灰,把驱动器和控制器连上测试了一下,完全没问题,我舍友上去开了一把,总感觉有点怀旧啊~有半年没动它了,感觉它又活过来了,希望它在那个晚到的决赛(决赛本来在上学期末,结果推迟到现在了,╮(╯▽╰)╭)中能拿到比较好的名次


2014-12-07

今天上午睡了个懒觉,昨晚舍友深夜聊得太嗨,早上没起来。下午过去做车了,搞定了油门拉线和刹车拉线。油门拉线比较简单,不过因为没有套筒,安装时如果能拆掉油箱拿活动扳手拆螺丝就比较方便了,而油箱里装满了油,那个油管又太短,我把油箱拆了还是不能腾出空间,在这么狭小的空间卸一个螺丝能把人累死~



刹车拉线就有点复杂了,想了很多方法,最后决定这样安装了




氩气剩4个压了,不知道它能不能坚持到最后啊~


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