公元前753年4月21日，罗马诞生。它在北有伊特鲁里亚、南有希腊的夹缝间生存着，之所以能保命，是因为当时的罗马真的没有什么吸引力。
伊特鲁里亚人喜欢地势高、宜于防御的地方，希腊人重商，以农业为主的罗马位于七个矮山丘的内陆地区，水源来自西边的台伯河。
—— 罗穆路斯
罗马的第一任国王是18岁的罗穆路斯，3000名拉丁人追随于他。
罗穆路斯把国政分成三个机构～国王、元老院和市民大会，由这三方共同治理罗马。国王由市民大会投票选举产生，是宗教祭祀、军事和政治的最高领导人。元老院议员的职责是向国王提出忠告和建议，不需要通过市民大会的选举产生。市民大会由全体罗马市民组成，任务是选出以国王为首的各级政府官员。市民大会没有制定政策的权力，但是对国王听取元老院的建议后制定出来的政策有表决权。
这就是罗马建国之初的国家基本形态。
刚刚诞生的罗马的市民中，绝大多数都是单身男人。所以政体确立后，罗穆路斯着手进行的第二件大事就是掠夺萨宾人的女人。通过四次战斗，输者萨宾人同意与罗马人合并，合并后的罗马由萨宾国王塔提乌斯和罗穆路斯共同治理。于是，罗马有了两个王。
罗穆路斯采取仁厚的政策，萨宾全体自由人和罗马人想有完全相同的市民权利，还为萨宾长老提供了在元老院的席位。
这大大增加了罗马的人口和军事实力。然而外来的民族终隐藏着私心。
—— 努马
罗穆路斯死后，拉丁人想当然地认为新的国王应该从拉丁人中选出，而萨宾人则希望由萨宾人做国王。权衡的办法是～找一个第三者。坚持留在祖先萨宾人土地上的努马成了罗马的第二任国王。
除了爱好和平，他对罗马市民进行了职业分工、进行了历法改革，在所有功绩中，意义最大的是有关宗教的改革。
在罗穆路斯时代，罗马人就已经有了很多神。努马即位以后，着手对这些神进行了整顿。他继续采取多神制，并进行等级分类，设立神官。不同于犹太教和基督教，罗马人既然不祈求诸神纠正人类的道德伦理，而祈求的是诸神的保佑。
—— 托里斯·奥斯蒂吕斯
第三任国王托里斯·奥斯蒂吕斯是拉丁系罗马人，和罗穆路斯一样，崇尚对外进攻。
罗马迎来了向外扩张的时代。
他把矛头指向了被认为是拉丁民族发祥地的阿鲁巴，阿鲁巴遭到了毁灭性的破坏，居民们被强行移居到罗马。不过，继承了罗穆斯路斯的同化政策，托里斯没有逼他们为奴，而是给了他们和罗马人相同市民的身份，和罗马人享有同等的市民权。
因为萨宾人的加入得以倍增的罗马人口，又因为有了阿鲁巴人的加入而进一步增多。
—— 安库斯·马尔西乌斯
托里斯死后，经过市民大会选举，安库斯·马尔西乌斯成为罗马第四代国王。他是萨宾人，出生于罗马，其母是努马的女儿。
25年的统治期间，除了战争，他还完成了三件大事：
他在台伯河上架起了第一座桥梁。这就把位于西岸的贾尼科洛山丘和集中在东岸的七个山丘联系起来。
他征服了位于台伯河河口的奥斯提亚，罗马终于得以和地中海直接连通。
他还在奥斯提亚周边的海滩上发展制盐业，开始盐田事业，为罗马人提供了不是流通货币的货币。
—— 塔克文·普里斯库斯
第五任国王塔克文是个不折不扣的外来者。他来自伊特鲁里亚，却是个混血，总觉得自己是异乡人。凭借着充足的财力，来到罗马寻找机会的他登上了国王的宝座，并显示出超强的领导能力，罗马一跃成为名副其实的罗马城邦。
塔克文领导了排水开垦事业。不仅增加了可用土地资源，而且也为罗马形成一体、促进各民族团体之间的交流起到了不可磨灭的作用。他利用与伊特鲁里亚的关系引进技术，活跃了工商业，人们的生活水平得到了空前提高。
作为城邦国家，罗马在很多方面开始具备了均衡发展的体系。
—— 塞尔维乌斯
第六任国王塞尔维乌斯极具传奇性。他是塔克文非常喜欢的养子，被塔克文两个亲生儿子视为眼中钉。塔克文被两个亲生子谋杀后，塞尔维乌斯得到元老支持登上王位。
在他的功绩中，最重要的是军队体制的改革。他所进行的这一改革不仅涉及税制改革，而且涉及选举制度的改革。
作为国民，所承担的义务一是缴纳税金，二是保家卫国。在古代，很多国家都以服兵役的形式来抵直接税，罗马如此，希腊也一样。只有做到这一点，他才是独立的市民。作为独立的市民，自然会有相应的权利。市民的权利就是投票权。所以军队体制等于税制，也等于选举制。
塞尔维乌斯依据调查得出的市民数和各自的财力，制定了新的制度。根据这一新制度，罗马市民不再以贵族和平民区分，而是依据拥有的财力分为六个阶级。
—— 傲慢者塔克文
第五任国王的家族复仇终于在多年后爆发，塔克文其中的一个儿子通过暴力成为了第七任国王。
由于在国内实行独裁统治的专制君主，被称为“傲慢者塔克文”。但他在军事方面却表现出了卓越的才能。在与周边各部族的战斗中，罗马几乎是常胜军。塔克文采取和战并用的策略，取得了一次次的胜利。
随着第七代国王塔克文的统治的结束，罗马的王政时代也告结束，时间是公元前509年。从罗穆路斯于公元前753年建国到这一年，罗马已经走过了244年。随后的罗马进入了共和政体，迎来了执政官统治的时代。
