黄帝到帝舜，算是一个比较平静、安稳的年代了，至少没有太大的战争纷动。
这五个帝都很圣贤，所以天下还算太平。
公孙轩辕（黄帝）
黄帝生下来便会说话，还捕获并杀死了蚩尤，德政广泛传布。
人民对于黄帝也很是信任，推许黄帝时的规模很盛大。
黄帝后居住在轩辕之丘，娶了正妃嫘祖，并为他生下了两个儿子:玄嚣和昌意。昌意后娶了一个妻子，生下了高阳。
高阳（颛顼）
颛顼是黄帝的孙子，十分聪慧，懂得各种道理，会治理四时五行之气来教化民众来祭祀。颛顼生了个儿子叫穷蝉。
高辛（帝喾）
帝喾是玄嚣的孙子，黄帝的曾孙，颛顼的堂侄。帝喾刚出生便有神灵之相，能够说出自己名字。帝喾治理天下平等而公正，大家十分服气。
帝喾娶了陈锋氏的女儿和娵訾氏的女儿，分别生了个儿子:放勋和挚。
挚即位后政治衰弱不盛，便由弟弟放勋即位。
放勋（帝尧）
帝尧能够宣明恭顺的德行，团结九族。
帝尧让大家举荐治理洪水的人，有人举荐鲧，过了九年，治水没有丝毫起色。
帝尧想要让人来继承他的帝位，大臣们纷纷举荐虞舜。帝尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给虞舜，还派了九个男人去监视虞舜。帝尧后把帝位禅让给虞舜。
帝尧于是告老还乡，虞舜即位。
帝尧即位七十年让位给虞舜，二十年后告老回乡，帝尧让位二十八年后去世。
重华（帝舜）
从黄帝的儿子昌意到帝舜一共经历了七代。
帝舜二十岁以孝顺闻名，三十岁时遇到帝尧，五十岁时代行政事，六十一岁登上帝位，在位三十九年。
