传感器
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
Android手机中就存在着形形色色的传感器用于监听外部环境的变化，例如
TYPE_ACCELEROMETER
加速度传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度
传感器类型值（Sensor Type）：1 (0x00000001)
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
温度传感器，单位是℃
传感器类型值（Sensor Type）： 13 (0x0000000d)
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
游戏动作传感器，不收电磁干扰影响
传感器类型值（Sensor Type）：15 (0x0000000f)
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位
传感器类型值（Sensor Type）：20 (0x00000014)
TYPE_GRAVITY
重力传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力
传感器类型值（Sensor Type）：9 (0x00000009)
TYPE_GYROSCOPE
陀螺仪传感器，单位是rad/s，测量设备x、y、z三轴的角加速度
传感器类型值（Sensor Type）：4 (0x00000004)
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED
未校准陀螺仪传感器，提供原始的，未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据
传感器类型值（Sensor Type）：16 (0x00000010)
TYPE_LIGHT
光线感应传感器，单位lx，检测周围的光线强度
传感器类型值（Sensor Type）：5 (0x00000005)
TYPE_LINEAR_ACCELERATION
线性加速度传感器，单位是m/s2，该传感器是获取加速度传感器去除重力的影响得到的数据
传感器类型值（Sensor Type）：10 (0x0000000a)
TYPE_MAGNETIC_FIELD
磁力传感器，单位是uT(微特斯拉)，测量设备周围三个物理轴（x，y，z）的磁场
传感器类型值（Sensor Type）：2 (0x00000002)
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
未校准磁力传感器，提供原始的，未校准的磁场数据
传感器类型值（Sensor Type）：14 (0x0000000e)
TYPE_ORIENTATION
方向传感器,测量设备围绕三个物理轴（x，y，z）的旋转角度
传感器类型值（Sensor Type）：3 (0x00000003)
TYPE_PRESSURE
压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强
传感器类型值（Sensor Type）：6 (0x00000006)
TYPE_PROXIMITY
距离传感器，单位是cm，用来测量某个对象到屏幕的距离
传感器类型值（Sensor Type）：8 (0x00000008)
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
湿度传感器，单位是%，来测量周围环境的相对湿度
传感器类型值（Sensor Type）：12 (0x0000000c)
TYPE_ROTATION_VECTOR
旋转矢量传感器，旋转矢量代表设备的方向
传感器类型值（Sensor Type）：11 (0x0000000b)
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
特殊动作触发传感器
传感器类型值（Sensor Type）：17 (0x00000011)
TYPE_STEP_COUNTER
计步传感器
传感器类型值（Sensor Type）：19 (0x00000013)
TYPE_STEP_DETECTOR
步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件
传感器类型值（Sensor Type）：18 (0x00000012)
TYPE_TEMPERATURE
温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代
传感器类型值（Sensor Type）：7 (0x00000007)
对于手机旋转角度，我们可以通过使用磁力传感器和加速度传感器来计算获取。
注册传感器获取手机旋转方向
初始化传感器
/**
* 初始化传感器
* */
sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//获取Sensor
magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
//初始化数组
gravity = new float[3];//用来保存加速度传感器的值
r = new float[9];//
geomagnetic = new float[3];//用来保存地磁传感器的值
values = new float[3];//用来保存最终的结果
注册传感器
sensorManager.registerListener(this, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
从传感器中获取手机旋转角度
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
geomagnetic = event.values;
}
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
gravity = event.values;
getOritation();
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
/**
* 获取手机旋转角度
*/
public void getOritation() {
// r从这里返回
SensorManager.getRotationMatrix(r, null, gravity, geomagnetic);
//values从这里返回
SensorManager.getOrientation(r, values);
//提取数据
double degreeZ = Math.toDegrees(values[0]);
double degreeX = Math.toDegrees(values[1]);
double degreeY = Math.toDegrees(values[2]);
if(listener != null){
listener.onOrientationChange(degreeX, degreeY, degreeZ);
}
}
不需要使用的时候需要反注册传感器
sensorManager.unregisterListener(this);
