拓展的来源有一个故事，在二战时，大西洋上有很多英国船只由于受到德国潜艇的攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数的人在经历了长时间的磨难后终于得以生还。当人们在了解了这些生还下来的人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，这就是这些生还下来的人不是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙子，而大多数是些年老体弱的人。经过一段时间的调查研究，了解情况，专家们终于找到了这个问题的答案：这些人之所以能活下来，关键在于这些人有良好的心理素质、强烈的求生欲望和良好的团队协作意识。当他们遇到灾难的时候，首先想到的是：为了家人，我一定要活下去。而那些年轻的海员可能更多的想到的是：这下完了，我们离岸那么远，海水又冷，还有鲨鱼，我不可能活着回去了。
当时有个德国人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条件和人工设施，让那些年轻的海员做一些具有心理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻海员为训练对象，这是拓展训练最早的一个雏形。
战争结束之后，这种新颖的培训模式被保留了下来，经过了多年的改良和发展，就变成了我们现在的拓展培训。现在的拓展培训主要是运用于企业以及团队当中，帮助企业员工以及团队成员，提升个人素质，打造团队的凝聚力。
