黄衫女名为杨瑶琴，是神雕大侠杨过的次子杨默之女，她嫁给了刘伯温的长子刘琏。后来，刘琏带着明教众人，在靖难之役中立下大功，以此得到朱棣允许，为明教赢得了生存空间。
1.救人
1377年，刘伯温去世两年后，他的大儿子刘琏被胡惟庸一党迫害，跳入枯井。刘琏本以为自己必死无疑，谁知道在井底被人稳稳接住，自己坠下三四丈深，竟是毫发无伤。
紧接着，刘琏被人拉入井底的一个洞穴之中，这人示意他噤声，然后很快有人给他换掉了外衣。刘琏又惊又疑，但看来明显是有人助自己逃过一劫，当下乖乖配合，大气也不敢出一口。
接下来，刘琏听到有人下得枯井，从井底运了东西出去。刘琏是个聪明人，这时自然明白了这是救他之人的李代桃僵之计，将一个死人换上他的衣物，骗过胡惟庸一党。
夜深人静，井底那人背负刘琏，从光滑的井壁攀援而上，三五下就出了井。然后借着夜色，用同样的方法翻过城墙。出城后不久，便看到一辆马车，一人在车旁等候，衣袂随风轻飞。
刘琏借月光细看，只见那是一个女子，似是二十出头。她一身黄衫，黑发如瀑，面容娇美，只是肤色比明月还要白了几分。刘琏知道这是正主，急忙上前谢过救命之恩。黄衫女子说他是忠良之后，不必多礼，并邀他进车同行。
车辆辘轳之声中，黄衫女向刘琏介绍了自己的来历和救他的原由，原来她是神雕大侠杨过的孙女，唤作杨瑶琴。当年，杨过听得襄阳城破，郭靖、黄蓉等壮烈殉城，深愧自己消息闭塞，救之不及，痛定思痛之下，他和儿子杨默，用了二十年时间，建立了一个庞大的情报网络。近年来，杨家情报网正由杨瑶琴主持。一个月前，杨瑶琴得到胡惟庸一党准备杀害刘琏的消息，便策划了这次行动，将他救了出来。
刘琏再次谢过救命之恩，又说起两年前，父亲刘伯温便是吃了胡惟庸送来的中药，一个多月后便去世了，肯定是胡惟庸在药中下毒。杨瑶琴安慰他说，皇帝已经安排锦衣卫，四处搜查胡惟庸、李善长等人的不法证据，快则三年，迟则五年，胡惟庸必死。
刘琏虽然见识到了杨瑶琴等人的神通广大，但此时胡惟庸刚登上左丞相之位，权势滔天，炙手可热，怎么可能这么快便倒台。但他心中感念对方救命之恩，也不点明，只是转而问杨瑶琴一些江湖轶事，比如张三丰是否还在世上，明教教主张无忌又去了哪里隐居等等，杨瑶琴一一作答。
2.相知
刘琏这个人文才很好，懂得琴棋书画，也有一定的政治才能，朱元璋曾多次说要重用于他。此外，他还得刘伯温真传，对风水堪舆、天文星象之术，也颇有研究。如今美女当前，暗香袭人，自然不免卖弄几分。杨瑶琴除了武功高强之外，也喜欢诗词歌赋、琴棋书画，也对天文星象很好奇。于是一路上两人相谈甚欢，都有相见恨晚之感。
几十日后的一个月夜，马车来到了终南山。活死人墓外，杨瑶琴告诉刘琏，自己还有一件事需要处理，请刘琏先在古墓住一段时日，再做打算。结果刘琏听说她要离开，心中怅然若失，根本没把她后面的话听进去。
刘琏见杨瑶琴俏立月下，如仙子下凡。不禁想起起了丘处机的《无俗念·灵虚宫梨花词》，越来越觉得杨瑶琴如梨花仙子一般美丽，口中竟不自觉的吟道:
白锦无纹香烂漫，玉树琼葩堆雪。静夜沉沉，浮光霭霭，冷浸溶溶月。
杨瑶琴听到刘琏吟这首词，心中生出一种无比复杂奇妙的感觉。她当然知道，这是当年丘处机见了她的祖母小龙女之后，觉得她的风姿意气不是人间所有，感叹不已，才有此作。如今刘琏又对着自己吟这首词，难道他对自己动了心思。想到这里，脸上不由一热，暗道自己这棵四十年的铁树要开花了么。
杨瑶琴连忙这个念头压制下去，说刘先生可能不知道，我们习武之人，面容和年龄可能并不相符，我看上去不过二十几岁，实际上已经四十出头了，比先生可大了许多。
刘琏马上接口说，当今皇后比皇上还大了三四岁，平阳公主比卫青大了十五岁，不是照样琴瑟和谐，恩恩爱爱。
杨瑶琴看刘琏脱口而出，显然这份心思已非一日，心中有些羞恼，又有些甜蜜。她本想一口回绝刘琏，但回想这几十日相处，自己也是说不出的快活。杨瑶琴柔肠百转之下，竟不知道如何开口。想起还有事要办，于是便决定暂时不做决定，告诉刘琏等她回来再说。说完便施展绝世轻功下山而去，片刻也不敢停留。
3.相亲
刘琏自此便在古墓住下，但他心中无一日不思念那个黄衫女子。而杨瑶琴发现，刘琏的影子也始终在她心里，挥之不去。导致她想早日回到古墓见到刘琏，本来计划要三个月的任务，只用了一个月多一点儿完成了。
杨瑶琴飞奔回古墓，远远便看到一人卓立墓外，目光所向正是自己的方向，不是刘琏又是谁？当下放下矜持，将身法提至极致，与刘琏紧紧相拥。当她流下喜悦的眼泪时，同时感到有数点热泪，滴落在她的肩上。
于是一切水到渠成，杨瑶琴和刘琏相遇后半年，结为连理。婚后，两人诗词唱和，赌书泼茶，简直不要太恩爱。当然，刘琏也帮助妻子管理情报网，他本是明朝的官员，做起来自然不难，至少能够减轻妻子的一半负担。
刘琏和杨瑶琴婚后第四年，杨瑶琴诞下一对双胞胎。刘琏笑言，古人说“滴水之恩，涌泉相报”，夫人救我性命，又为刘家传宗接代，刘琏无以为报，不如这孩子就叫做刘水、刘泉。
刘水、刘泉兄弟，完全继承了杨瑶琴的武学天分，什么武功都是一学就会，一会就精。两人十五岁就开始跟着父母出任务，担当保护之责。
刘水、刘泉十八岁那年，明教光明右使任重来访。任重说，由于近年来朝廷大肆打压，明教已处于分崩离析的边缘，希望古墓看在阳顶天（即杨破天，杨过长子）的份上，出手相助。
杨瑶琴沉吟良久，示意刘琏开口。刘琏说，根据情报所得，皇上大去之日已在不远，所以才会在几年前炮制蓝雨谋反一案，又对明教进行无限制的打压。这一切，都是在为皇太孙朱允炆铺路。如今，投诚已是不能，唯有行险 ，才能有一线生机。
朱允炆继位之后，必定会听从黄子澄等人的建议，收回各位藩王手中的兵权。藩王大多是碌碌之辈，只有燕王朱棣雄才大略，又有野心。如果燕王真的起了不轨之心，便是明教的机会。你回去后，可以收拢力量，举教迁至河北一带，并向燕王投诚。待燕王起事，我们也会出手，到时和你们并肩而战，立下大功，事情就成了。
任重点头答应，回去后果然依刘琏所言，举教北迁。而朱棣虽对他们的投诚不置可否，但也默认了他们在黑木崖建立总部，发展教众。
4.建功
1399年七月，燕王朱棣发动“靖难之役”。刘琏化名为明教的乌由道人，带着刘水、刘泉以及任重等一众明教高手，投入燕王军中。刘琏运用天文星象和风水堪舆之术，准确预测出几日的天气，以及适合大军扎营的地点，受到军师姚广孝的重用。
根据刘琏的预测，在白沟河、夹河到藳城三次大战中，燕军每次都在处于劣势的情况下，得大风相助而获胜。朱棣对外宣扬这是天命所在，非人力所能为，引得朱允炆一方纷纷归附。
而刘水、刘泉和任重等高手，在白沟河之战中，趁大着大风吹起满天风沙，以轻功突入敌人军中，斩断李景隆的帅旗，大大提升了己方士气，为胜利奠定了基础。
1400年五月，铁铉诈作投降，在济南城口设下铁板，引诱朱棣进城，多亏任重发现不妙，在千钧一发之际，以极快的身法，将朱棣向外拉回一尺。才使得铁板与朱棣擦身而过，只斩下了他的马头。
1402年六月，燕军进入金陵，建文帝朱允炆失踪，数日后朱棣登基为帝，“靖难之役”结束。
朱棣即位后，对支持朱允炆削藩的臣子进行大清洗，牵连人数达到数万人。但他感念明教的救命之恩，所以默许了明教在北方的存在。
不久之后，任重成为明教教主，他深知明教的传教行为，深为当朝统治者所忌，于是趁机将明教改组为武林门派，教众慢慢的不再信奉传说中的神魔，而只尊崇教主一人。任重的后人中有一人名任我行，日月神教在他手中，一度发展到极盛。以至于合少林、武当等正道之力，也无法与其抗衡。
至于杨瑶琴和刘琏的那对双胞胎，刘水、刘泉兄弟二人，他们武功、相貌一流，风流自赏，在江湖中艳遇不断，广种广收，子嗣绵长。
他们有一个叫做刘正风的后人，在音律方面达到了极高的造诣。后来，刘正风加入了衡山剑派，并和日月神教长老曲阳琴箫相交，创作出了《笑傲江湖》这样的传世名曲。
