最近发觉刚看过的东西在脑中却忘越来越快了，比如Unity的ECS，仅仅一个月，就忘的什么也不剩。有些记忆可能还是写下来更持久些，从今天开始边写边重新学吧。
了解过ECS的开发者都知道ECS与Unity原本的开发理念相差很大，需要所有Unity开发者重新去学习和适应新的开发框架的代价还是很大的，Unity为何要做出这么大跨度的尝试呢？
Unity正在尝试解决什么问题？
以前我们基于Unity的GameObject/MonoBehaviour机制，可以非常简单为创作游戏编写代码，但最终往往让代码陷入难以阅读，维护和优化的境地。这是一系列因素联合导致的：
面向对象模型
由Mono编译的非最优机器码
GC机制
单线程开发
Entity-Component-System 登场
Entity-Component-System 是一种编写代码的方式，简称ECS，近年因OW被广泛熟知，ECS主要关注开发中一个很基本的问题：如何组建并处理游戏中的数据和行为。
后续文章我们会更具体的讲解ECS的概念，本章我们简单介绍ECS在Unity中的使用。
采用ECS不但在设计上可以更好的进行游戏编程，还可以利用Unity提供的JobSystem和Brush编译器充分发挥多核处理器的性能。
Unity2017以后已经发布了JobSystem，基于JobSystem可以在C#代码中更好的实现多线程批处理技术，JoySystem底层为多线程间的竞争提供的安全保障。
对于开发者而言，更重要的是要使用一种新的思维方式和编码方式来充分利用JobSystem。
ECS有什么不同？
MonoBehavior -我们的老战友
MonoBehavior 既包含数据也包含行为。下面这段代码演示了Rotator组件每帧都要对Transform组件进行旋转操作。
using UnityEngine;
class Rotator : MonoBehaviour
{
// 数据：可以在Inspector窗口中编辑的旋转速度值
public float speed;
// 行为：从component中读取速度值，然后修改Transform组件中的rotation
void Update()
{
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(Time.deltaTime * speed, Vector3.up);
}
}
然而MonoBehaviour 是继承于数个其它类的，且每个其它类包含了他们自己的数据，除了Transform，上面代码中没有用到任何他们中的数据。这其实浪费了很多不必要的内存，因此我们在设计一个系统时，需要考虑哪些数据是我们真正需要的。
ComponentSystem -迈入新纪元的一步
using Unity.Entities;
using UnityEngine;
// 数据：可以在Inspector窗口中编辑的旋转速度值
class Rotator : MonoBehaviour
{
public float Speed;
}
// 行为：继承自ComponentSystem来处理旋转操作
class RotatorSystem : ComponentSystem
{
struct Group
{
// 定义该ComponentSystem需要获取哪些components
public Transform Transform;
public Rotator Rotator;
}
override protected void OnUpdate()
{
// 这里可以看第一个优化点：
// 我们知道所有Rotator所经过的deltaTime是一样的，
// 因此可以将deltaTime先保存至一个局部变量中供后续使用，
// 这样避免了每次调用Time.deltaTime的开销。
float deltaTime = Time.deltaTime;
// ComponentSystem.GetEntities<Group>可以高效的遍历所有符合匹配条件的GameObject
// 匹配条件：即包含Transform又包含Rotator组件（在上面struct Group中定义）
foreach (var e in GetEntities<Group>())
{
e.Transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(e.Rotator.Speed * deltaTime, Vector3.up);
}
}
}
在ECS模型中，Component（组件）只包含数据。
ComponentSystem 则包含行为，一个 ComponentSystem 更新所有与之组件类型匹配的GameObject。
混合ECS：使用与 ComponentSystem 现有的 GameObject & components 一起工作
目前，现有的Unity工程基本都是基于MonoBehaviour&GameObject&components，如果想与现有GameObject&components一起使用ECS，混合ECS将是个不错的选择。上面的例子演示了我们可以简单的遍历访问即包含Rotator又包含Transform组件的实体对象。
ComponentSystem 是怎么访问Rotator和Transform的？
为了能像上面例子中那样可以遍历所有匹配组件类型的实体，这些实体必须由 EntityManager 创建。
ECS 框架提供了一个叫 GameObjectEntity 的组件，在OnEnable时，GameObjectEntity会在GameObject上创建一个含有所有组件的实体(Entity)。所以ComponentSystems 可以获取完整的GameObject及其所有组件。
因此在目前的情况下，如果你需要在ComponentSystems访问一个GameObject，则必须在该GameObject上添加一个GameObjectEntity组件。
如何将现有代码转为混合ECS？
我们要把MonoBehaviour.Update转换为ComponentSystems.OnUpdate的方式，可以继续将所有的数据保存在MonoBehaviour中，这是一种很简单向ECS的过渡方式。
因此场景数据仍然存在于GameObjects & components中，可以继续使用GameObject.Instantiate以创建实例等。
混合ECS的优点:
数据与行为的分离的方式，会让代码整体看起来更清晰
系统对许多对象是可以进行批量操作的，避免了一些无意义的调用。(见上面deltaTime优化)
我们可以继续使用现有的Inspectors, Editor tools等工具
混合ECS的缺点:
实例化时间并没有得到优化
加载时间并没有得到优化
数据是随机访问的，没有线性内存访问的高效性
没有发挥多核功能
没有SIMD
因此，使用ComponentSystem, GameObject 和 MonoBehaviour 结合是编写ECS代码的一个简易的改变。混合ECS提供了一些简单的性能改进，但是它并没有充分发挥ECS的所有性能优势。
纯ECS: 使用IComponentData & Jobs全面提升性能
通常让游戏具有更好的性能是选择ECS的一个重要原因，但如果我们利用CPU的SIMD特性来编写所有代码，其实最终的性能和基于ECS编写的是差不多的。
结合ECS与C# JobSystem将提供SIMD的可能性，以发挥CPU最大性能。
C# JobSystem 只支持structs和NativeContainers，并不支持托管数据类型。所以，在C# JobSystem中，只有IComponentData数据可以被安全的访问。
另外，EntityManager内部保证了ComponentData(组件)数据的线性内存布局，这是C# JobSystem中可以高效的使用IComponentData最重要的依据。
using System;
using Unity.Entities;
// 定义一个ComponentData用于存储旋转速度
[Serializable]
public struct RotationSpeed : IComponentData
{
public float Value;
}
// ComponentDataWrapper用于将ComponentData添加到GameObject，
// 这一步需要手动添加，将来Unity会自动化这步操作。
public class RotationSpeedComponent : ComponentDataWrapper<RotationSpeed> { }
using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Jobs;
using Unity.Burst;
using Unity.Mathematics;
using Unity.Transforms;
using UnityEngine;
// IJobProcessComponentData 是遍历匹配组件类型Entity的一种很简易的方式，
// 这比使用 IJobParallelFor 更方便、有效。
// Entity的处理（Execute）是并行的，主线程只负责调度Job
public class RotationSpeedSystem : JobComponentSystem
{
[BurstCompile]
struct RotationSpeedRotation : IJobProcessComponentData<Rotation, RotationSpeed>
{
public float dt;
// IJobProcessComponentData 声明了需要读取 RotationSpeed 和写入 Rotation.
public void Execute(ref Rotation rotation, [ReadOnly]ref RotationSpeed speed)
{
rotation.Value = math.mul(math.normalize(rotation.Value), math.axisAngle(math.up(), speed.Value * dt));
}
}
// 继承自JobComponentSystem会让系统为Job提供必要的依赖关系，
// 其它之前任何写入Rotation或RotationSpeed的JobComponentSystem都将参与依赖计算.
// 这里必须返回调度后的JobHandle，以便系统处理依赖执行顺序。
// 这样处理的优点：
// * 主线程是非阻塞的，只需考虑依赖关系调度Job，当依赖项全部执行完成，Job才会执行。
// * 依赖项的构成是自动计算的，因此我们可以模块化的编写多线程代码。
protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
{
var job = new RotationSpeedRotation() { dt = Time.deltaTime };
return job.Schedule(this, 64, inputDeps);
}
}
下一次我们将更详细的介绍ECS。
