Raspbian系统
下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
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下文采用2019-04-08-raspbian-stretch版本的系统。Win32DiskImager进行写入系统。
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一、启用树莓派 VNC 服务
在终端输入以下命令进入配置界面
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo raspi-config
Interfacing Options
Interfacing Options -> VNC -> Yes
界面配置
如出现无法联网，添加个DNS试试
sudo nano /etc/resolv.conf添加
nameserver 8.8.8.8
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二、鼠标自动消失
#鼠标不移动时自动隐藏光标
sudo apt-get install unclutter
#开机自动设置
sudo echo "@unclutter -idle 1 -root" >> /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart
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三、永久禁用待机休眠
#在/etc/profile.d目录下新建Screen.sh
sudo nano /etc/profile.d/Screen.sh
#添加执行权限
sudo chmod +x /etc/profile.d/Screen.sh
Screen.sh文件内输入
xset dpms 0 0 0
xset s off
| 指令 | 说明 |
|---|---|
| xset s off | 禁用屏幕保护 |
| xset s 3600 3600 | 设置空闲时间为1小时 |
| xset -dpms | 关闭 DPMS |
| xset s off -dpms | 禁用 DPMS 并阻止屏幕进入空闲 |
| xset dpms force on | 从休眠中自动醒过来 |
| xset dpms force off | 立即关闭屏幕 |
| xset dpms force standby | 强制屏幕进入待命状态 |
| xset dpms force suspend | 强制屏幕进入暂停状态 |
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四、自定义开机启动画面和自动运行程序
1、屏蔽彩虹屏
彩虹屏即树莓派开机自检GPU，会在屏幕中央出现彩虹色的方块。
sudo nano /boot/config.txt
在config.txt中添加一行disable_splash=1，字面上的意思就是取消启动界面。
2、屏蔽开机滚动代码
sudo nano /boot/cmdline.txt
将console=tty1修改成console=tty3（是将开机的滚动代码指向tty3，从而开机时的tty1没有代码。2016年9月以后的raspbian镜像tty1无需更改成tty3），并添加一句loglevel=3
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty3 root=PARTUUID=cd48578f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles logo.nologo loglevel=3
3、更换启动主题背景图片
/usr/share/plymouth/themes/pix/splash.png
将你要替换的图片命名为splash.png，放到该路径下替换到系统自带的图片。
4、开机自启动阅览器
sudo nano /home/pi/.config/autostart/my.desktop
添加内容
[Desktop Entry]
Categories=Application;Programme;
Encoding=UTF-8
Exec=chromium-browser --disable-popup-blocking --no-first-run --disable-desktop-notifications --kiosk "https://www.baidu.com"
Name=myui
GenericName=ui
Comment=ui
Terminal=false
Type=Application
备注1：.Desktop文件语法解释
| 关键词 | 意义 |
|---|---|
| [Desktop Entry] | 文件头 |
| Encoding | 编码 |
| Name | 应用名称 |
| Name[xx] | 不同语言的应用名称 |
| GenericName | 描述 |
| Comment | 注释 |
| Exec | 执行的命令 |
| Icon | 图标路径 |
| Terminal | 是否使用终端 |
| Type | 启动器类型 |
| Categories | 应用的类型（内容相关） |
备注2：经常修改的地方
a、执行脚本
Exec=python /home/pi/a.py你要执行的脚本使用的是绝对路径。
b、图标
Icon=/home/pi/a.jpg更改成自己喜欢的图标所在全路径，保存，显示成设置的图标，双击后可以执行脚本。
备注3：chromium常用参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| --kiosk | 启用kiosk模式。全屏的浏览模式 |
| --start-maximized | 启动时最大化。 |
| --no-first-run | 跳过 Chromium 首次运行检查。 |
| --user-agent | 使用给定的User-Agent字符串。 |
| --disable-desktop-notifications | 禁用桌面通知，在 Windows 中桌面通知默认是启用的。 |
| --disable-popup-blocking | 禁用弹出拦截 |
| --disable-javascript | 禁用JavaScript |
| --disable-java | 禁用Java |
| --disable-plugins | 禁用插件 |
| --disable-images | 禁用图像 |
| --allow-outdated-plugins | 不停用过期的插件。 |
| --allow-running-insecure-content | 默认情况下，https 页面不允许从 http 链接引用javascript/css/plug-ins。添加这一参数会放行这些内容。 |
| --allow-scripting-gallery | 允许拓展脚本在官方应用中心生效。默认情况下，出于安全因素考虑这些脚本都会被阻止。 |
| --disable-accelerated-video | 停用 GPU 加速视频。 |
| --disable-dart | 停用 Dart。 |
| --disable-extensions | 禁用拓展。 |
| --disable-file-system | 停用 FileSystem API。 |
| --disable-preconnect | 停用 TCP/IP 预连接。 |
| --disable-remote-fonts | 关闭远程字体支持。SVG 中字体不受此参数影响。 |
| --disable-speech-input | 停用语音输入。 |
| --disable-web-security | 不遵守同源策略。 |
| --disk-cache-dir | 将缓存设置在给定的路径。 |
| --disk-cache-size | 设置缓存大小上限，以字节为单位。 |
| --dns-prefetch-disable | 停用DNS预读。 |
| --enable-print-preview | 启用打印预览。 |
| --extensions-update-frequency | 设定拓展自动更新频率，以秒为单位。 |
| --incognito | 让浏览器直接以隐身模式启动。 |
| --keep-alive-for-test | 最后一个标签关闭后仍保持浏览器进程。（某种意义上可以提高热启动速度，不过你最好得有充足的内存） |
| --lang | 使用指定的语言。 |
| --no-displaying-insecure-content | 默认情况下，https 页面允许从 http 链接引用图片/字体/框架。添加这一参数会阻止这些内容。 |
| --no-referrers | 不发送 Http-Referer 头。 |
| --no-sandbox | 彻底停用沙箱。 |
| --no-startup-window | 启动时不建立窗口。 |
| --single-process | 以单进程模式运行 Chromium。（启动时浏览器会给出不安全警告） |
| --proxy-pac-url | 使用给定 URL 的 pac 代理脚本。（也可以使用本地文件，如 --proxy-pac-url="file:\\c:\proxy.pac"） |
| --proxy-server | 使用给定的代理服务器，这个参数只对 http 和 https 有效。（例如 --proxy-server=127.0.0.1:8087 ） |
备注4：其他方式参考
树莓派程序开机自启动方法总结
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五、安装vscode
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/headmelted/codebuilds/script.deb.sh | sudo bash
sudo apt-get install code-oss=1.29.0-1539702238
code-oss
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六、Python3.6.4编译安装
1、更新树莓派系统
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2、安装python依赖环境
sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev sqlite3 libssl-dev bzip2 libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev
3、下载python3.6.4版本源码并解压
wget Python-3.6.4.tgzhttps://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz
tar zxvf Python-3.6.4.tgz
4、编译安装
cd Python-3.6.4
sudo ./configure –-with-ssl
sudo make
sudo make install
或者可以简写成：
cd Python-3.6.4
sudo ./configure --with-ssl --prefix=/usr/local/python3.6
sudo make&&make install
--prefix=/usr/local/python3.6 说明：此路径相当于指定安装的路径
5、建立软连接
#查看安装
sudo ls -al /usr/local/bin/python*
#查看Python版本
python3 --version
#找到匹配的python3.6
whereis python3.6
#查询Python3.6的位置
which python3.6
#把3链接移到3.5.3上。也可以直接rm删除
sudo mv /usr/bin/python3 /usr/bin/python3.5.3
#建立软连接
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.6 /usr/bin/python3
查看Python版本
查询Python的安装位置
新建软链接后
注意
创建软链接的时候一定要注意pip版本和python版本是对应的，版本对应不上，pip有可能无法使用。
执行./configure的时候后面参数一定要带上--with-ssl而不是–-enable-optimizations，否则编译会很慢。
6、其他问题
pip is configured with locations that require TLS/SSL,
注意要用./configure –-with-ssl。
Command '('lsb_release', '-a')' returned non-zero exit status 1.
运行pip3安装任何东西都显示：subprocess.CalledProcessError: Command '('lsb_release', '-a')' returned non-zero exit status 1.
sudo rm /usr/bin/lsb_release
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七、Python常用包
sudo pip3 install PyQt5
sudo pip3 install PyQt5-tools
sudo pip3 install pyusb
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install pandas
sudo pip3 install matplotlib
sudo pip3 install flask-socketio
sudo pip3 install flasgger
sudo pip3 install pyperclip
