第四章 几何检测

表示方式

1.隐式表示
方法f(x,y,z){return 1}
通过返回值真假来确定点
2.参数表示
y=2x+1
3.直接表示
圆:指定x y R
4.自由度
球:只有R一个自由度,长方体:有长宽高三个自由度

最近点检测

1.直线和射线的最近点检测,可以使用投影公式计算。
2.点到平面:
计算出点到平面的距离d,然后将点平移d距离。

相交检测

3d中的射线,通过将两射线联立求解,判断相交性

三角网格

由于三角网格可以表示各种形状,但是常会出现点的重复。
常用解决重复点:
1.定点缓存
2.三角带

3.三角扇(很少用)

三角网格操作

1.逐片操作:渲染时逐个三角形渲染,转换时逐个点。
2.焊接顶点



减少顶点。
3.面拆分
4.边缩塌


image.png

5.网格消减
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