子见齐衰者，冕衣裳者与瞽者，见之虽少必作；过之必趋。
子见齐衰者，冕衣裳者与瞽者，见之虽少必作；过之必趋。
【注释】
1) 齐衰（zī cuī）：古代丧服。
2) 冕衣裳者：冕，官帽；衣，上衣；裳，下服，这里统指官服。冕衣裳者指贵族。
3) 瞽（gǔ）：盲人。
4) 作：站起来，表示敬意。
5) 趋：快步走，表示敬意。
【译文】
孔子的行为举止非常恭敬有礼。他接见穿着丧服的人，穿着祭祀礼服的人和盲人时，即便他们比自己年轻，孔子也一定会站起来向他们行礼；如果要从他们前面经过，那么必定是小步快走以表示自己的尊敬。
【理解与思考】
孔子对于周礼十分熟悉，他知道遇到什么人该行什么礼，对于家有丧事者、尊贵者和盲者，都应礼貌待之。孔子之所以这样做，也说明他极其尊崇“礼”，并尽量身体力行，以恢复礼治的理想社会。
古代丧服制度——“五服”
“五服”制度是中国礼治中为死去的亲属服丧的制度。它规定，血缘关系亲疏不同的亲属间，服丧的服制不同，据此把亲属分为五等，由亲至疏依次是：斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻。
斩衰(cuī)，“衰”就是指不缝缉的意思。凡诸侯为天子、臣为君、男子及未嫁女为父母、媳对公婆、承重孙对祖父母、妻对夫，都要穿斩衰，是最重的孝服。
齐衰(zī cuī)，是用本色粗生麻布制成的。孙子、孙女为其祖父、祖母穿孝服；重子、重女为其曾祖父、曾祖母穿孝服；为高祖父、高祖母穿孝服均遵“齐衰”的礼制。
大功，是用熟麻布制作的，质料比“齐衰”用料稍细。为伯叔父母、为堂兄弟、未嫁的堂姐妹、已嫁的姑、姐妹，以及已嫁女为母亲、伯叔父、兄弟服丧都要穿这种大功丧服。
小功，是轻于大功的丧服，是用较细的熟麻布制作的。这种丧服是为从祖父母、堂伯叔父母、未嫁祖姑、堂姑、已嫁堂姐妹、兄弟之妻、从堂兄弟、未嫁从堂姐妹，和为外祖父母、母舅、母姨等服丧而穿的。
缌(sī)麻，是用稍细的熟布做成的。现在大多用漂白的布做成。称为“漂孝”。凡为曾祖父母、族伯父母、族兄弟姐妹、未嫁族姐妹，和外姓中为表兄弟、岳父母穿孝都用这个档次。
五服之外，古代还有一种更轻的服丧方式，叫“袒免”。袒，是袒露左肩；免，指不戴冠，用布带缚髻。史籍中记载：朋友之间，如果亲自前去奔丧，在灵堂或殡葬时也要披麻；如果在他乡，“袒免”就可以了。
“五服”制度是晚辈对长辈的丧服规定，夫妻属平辈不穿孝服，戴黑袖标即可。
本来的“五服”指的是五种孝服，后来“五服”也指代五辈人
