背景
买一个树莓派做开发，一直是我想做的事情。只可惜我一直没钱。直到今年双十一，我咬了咬牙，终于买了树莓派。
其实我当时买树莓派有一个直接原因，就是希望开发云打印项目。令人失望的是，由于驱动问题，办公室里面三台打印机，只有一台能连上树莓派，偏偏那一台是性能最差的那台。在这方面，树莓派还不如办公室里面一台我带来的十一年前的笔记本电脑——三台打印机均能够顺利连接。于是，这台树莓派一直插着电放在创业园的办公室里面吃灰。
当然，我要是想执行什么命令的话，拿着电脑到创业园，连上办公室的网络，开SSH连树莓派就可以了——甚至不用拿电脑，用那台十一年前的电脑就可以了。我很长时间都是这样，但是这个方法的弊端也很明显：你如果忘记带书和资料的话，就要在宿舍和办公室之间跑上一来回。虽然创业园离宿舍并不远，但是我的宿舍在六楼啊。这就让我有了远程操作树莓派的想法。
众所周知，运营商分配给用户的IP是变化的，这种情况下就需要DDNS，就是通过客户端将域名指向你现在的IP地址，动态检测变化。办公室的路由器是TP-LINK的，虽说不是智能路由器，不过也有DDNS。按理说，只要设置好DDNS和端口转发，就不成问题了。但是我发现行不通。后来我知道DDNS实现的前提是路由器有公网IP，而不巧的是办公室里面没有公网IP，处在校园网内，属于二级路由……
我在阿里云上用学生权益买了一年的入门级ECS，与此同时买了花生壳的内网穿透服务。虽然经过测试，花生壳能够在树莓派上运行并进行内网穿透，但是我购买的价位的功能实在太有限了，对于学生来说还是钱要紧。
这时候我自然而然地想到了那台ECS。ECS拥有固定的公网IP，完全可以通过它来实现内网穿透啊。我本来不需要再花钱的。
说到内网穿透，我就想到了……ngrok（https://ngrok.com/）。但是ngrok第二版不再开源，第一版（https://github.com/inconshreveable/ngrok）不适合生产环境，而且经测试，无法运行。不管是我的操作有误还是本来就不行，那个没法放在后台的界面也是一个问题。
正当我失望之时，另一个内网穿透的工具进入了我的视线——frp（https://github.com/fatedier/frp）。经简单测试，frp对于我来说是可以运行的。
不过这里面的“测试”进行的时候，我对远程操作树莓派的需求没那么强烈，所以就暂时搁在一边了。直到最近气温骤降，我又因为急刹车导致手部受伤，实在无法在办公室停留太长时间（虽然办公室有空调，但电费是我出的啊），于是这个计划就又提上了日程。
实现这个计划足足花了我三天的时间。期间查了大量的资料，由于误操作重装了三次系统。不过最后总算成功了。我就把成功的操作说一下吧。
网络结构
首先，我在此之前就通过路由器的IP-MAC绑定为树莓派和笔记本电脑分配了固定的IP。路由器是192.168.1.1，树莓派是192.168.1.120，笔记本电脑是192.168.1.121。于是我们得出以下网络图：
以下假定服务器的地址是example.com，且该域名可控。
下载
接下来到GitHub上下载frp的发行版本（https://github.com/fatedier/frp/releases）。下载时看好对应的平台。ECS对应的是linux_amd64，树莓派对应的是linux_arm（居然不是64位的……）。
下载的时候，复制对应的文件的链接，进入一个方便的目录，然后执行（从下面开始，shell命令、脚本中被$()包裹的语句（包含$()）替换成所述的部分）：
$ wget $(链接)
稍后你就会看到目录里面多了一个对应的文件。
然后解压：
tar -xzv -f $(frp压缩包路径) -C $(要解压到的路径（不含frp文件夹本身）)
之后你会在对应的目录中看到以frp开头的文件夹。由于名字太长不好记，我们最好把文件夹改一下名字：
mv $(frp文件夹路径) $(改名后的frp文件夹路径)
最终，我在ECS上解压到了/root/frps中，在树莓派上解压到了/home/pi/frpc中。
配置
我们在这里的目标就是能够在外网连接SSH。我们可以参考文档来对frp进行配置。frp的一个好处是官方文档有中文版的（https://github.com/fatedier/frp/blob/master/README_zh.md）。
编辑ECS上的frps.ini文件，这里面的路径是/root/frps/frps.ini：
[common]
# 绑定的端口
bind_port = 6000
# 为了安全，可以增加一个身份验证码的设置（选填）
token = abc
另外，确保以上提到的这些端口号没有被其他应用占用。
然后编辑树莓派上的frpc.ini文件：
[common]
# 这里填frps所在服务器的地址
server_addr = example.com
# 与frps.ini中[common]中的bind_port一致
server_port = 6000
# 与frps.ini中[common]中的token一致（若没有可不填）
token = abc
# 建立SSH连接的内网穿透
[ssh]
# SSH使用TCP连接
type = tcp
# 填本机的IP就可以
local_ip = 127.0.0.1
# SSH服务的端口号，默认是22，如果更改了就填更改的端口号
local_port = 22
# 服务器对应的端口号，注意不能和服务器上的已有端口冲突
remote_port = 6022
阿里云的ECS中需要对网络安全组进行设置，允许出入站方向的端口。比如在上面的例子中，我们要允许出入站方向TCP连接6000、6022的端口。
阿里云的网络安全组默认是允许所有出站端口的，所以这种情况下允许对应的入站端口就行了。下同。
测试
我们在实际使用前，先进行测试。
先在ECS上运行frps：
# /root/frps/frps -c /root/frps/frps.ini
再在树莓派上运行frpc：
$ /home/pi/frpc/frpc -c /home/frpc/frpc.ini
为了方便讲解，上面的路径使用了绝对路径，使用对应的相对路径也是可以的。
观察输出，如果输出没有错误，那就用SSH连接一下example.com，记得把端口号改成6022。如果能够连上，就说明没有问题了。这时按Ctrl + C停掉两边的程序。
后台运行与自启动
我们实际运行中总不能运行这个命令，把这个窗口挂在电脑上吧，不然关掉了程序就停了。为此，我们还要想一个方法，让它后台运行。
让一个程序后台运行的方法比较多，我们这里使用比较方便的一个方法：将它做成服务。这样的好处是我们能够用一条命令实现它的启动、停止、重启、自启动和取消自启动。尤其是自启动，这也是是我们需要的。
创建服务的方式在两台机器上都差不多，我这里就以ECS上面的frps为例吧，在树莓派上操作的时候记得换成frpc及相关的内容。
首先我们在/lib/systemd/system/中创建一个文件frps.service（这里面.service之前的名字取一个能够记住的就行，但是要注意前后一致），内容如下，保存：
[Unit]
# 写一个比较容易理解的介绍，以后查日志的时候有用
Description=fraps service
After=network.target syslog.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
# 这里写之前运行成功的frps命令
ExecStart=/root/frps/frps -c /root/frps/frps.ini
[Install]
WantedBy=multi-user.target
之后执行下面的命令开启服务：
# service frps start
之后在树莓派上进行类似操作，但是还要修改frpc.ini，在[common]字段增加如下条目：
# 由于树莓派没有时钟，开机后时间不对，frpc访问服务器时会发生错误，所以此项必填
authentication_timeout = 0
# 为防止网络错误导致服务退出，填上此项
login_fail_exit = false
这个操作非常重要。我之前没有进行设置，结果第二天树莓派开机了，frp却没有启动成功。当时我在宿舍，带着电脑去了办公室，查了日志才发现这个问题。
执行对应的frpc服务。测试一下，如果没有问题，继续以下操作。
在ECS上执行以下命令以实现自启动：
# systemctl enable frps.service
在树莓派上进行类似操作。再重启一下树莓派进行测试，如果重启后能够通过外网连接树莓派，那么就成功了。
远程桌面
既然SSH能够连接上，我们再考虑一下连接其他的东西吧，比如那台十一年前的笔记本电脑。
远程桌面和SSH一样，都是使用TCP进行连接的，不过远程桌面的默认端口号是3389。
在进行下面的操作之前，我已经设置了网络共享，而且把电脑的远程桌面打开了。
在树莓派的frpc.ini中添加以下内容：
[RDP]
type = tcp
# 这里填笔记本电脑的IP
local_ip = 192.168.1.121
local_port = 3389
# 还是要注意不要和已有端口冲突
remote_port = 6389
到ECS的控制台中允许6389端口入站方向的TCP连接。
重启frpc服务：
# service frpc restart
然后使用远程桌面连接工具连接example.com:6389：
如果成功的话，就没什么问题了。
我之前以为要让笔记本电脑在树莓派之下的网络才行，当时还费很大力气开了树莓派的无线热点，之后发现只要笔记本电脑与树莓派在同一网络即可……
之后我成功地使用远程桌面连接在宿舍为室友远程打印了准考证。
我之前在树莓派上安装了xrdp，可以使用远程桌面连接访问树莓派的图形环境。需要让它也能够远程连接，如法炮制即可，不过把[RDP]改一下，把对应的IP改成127.0.0.1，把对应的端口号改一下就行。不过xrdp的性能不如Windows原生的远程桌面好，但是总比VNC好多了吧。
分开服务
这里注意一下，如果你在外网使用SSH连接树莓派，在重启frpc服务的时候，SSH的连接会中断。虽然能够重新连接，但是如果没法重新连接的话就非常尴尬了。我就遇到过这种情况：配置文件写错，导致frp重启失败，不得不跑到办公室解决问题。
经过我的测试，发现在端口号不冲突的情况下，同一台设备上能够运行多个frpc。这样的话，我们可以尝试将SSH的部分另外写一个ini文件（注意[common]部分也要写上），将对应的命令写成frpc_ssh.service的服务，设置开启、自启动。这样一来，当我们在SSH上重启frpc的时候，就不会影响到SSH了。
运行树莓派上的网站
很多人用ngrok和frp的目的就是把本地的网站映射到公网地址上进行测试。我们假定在树莓派的80端口上运行着网站，希望将其映射到pi.example.com。
可以在ECS的frps.ini中的[common]字段中添加如下的配置：
# 映射到虚拟主机的HTTP端口，不要有冲突
vhost_http_port = 6080
# 这里填域名
subdomain_host = example.com
在树莓派的frp.ini中添加以下配置：
# 取一个易懂的不重复的名字
[web]
type = http
# 本地运行HTTP服务的端口
local_port = 80
# 子域名
subdomain = pi
到ECS的控制台中允许80、6080端口入站方向的TCP连接。
在example.com的域名解析配置中，添加A记录*到ECS的IP地址。
在两边重启frp相关的服务。这时候访问pi.example.com，即可访问树莓派上的网站。
类似的方法还可以以特定域名访问、运行HTTPS协议的网站，详细的话可以看看官方的文档。
实际操作中非常不建议使用*这样的A记录，可以建立*.test这样的A记录，对应的部分也要做修改。
结尾
frp的配置还有很多，可以看看官方文档。而且官方就有中文文档，相当方便。
