常见的桌面3D打印机，按照结构分可以分为i3、UltiMaker、Makerbot、三角洲(Delta)等几种类型:
i3
ultimakers
Makerbot
Delta
但按照送料方式又可分为远程挤出和近程挤出两种类型的机器。
远程挤出 (Broden Extruder)
Broden
这种类型的机器，一般挤出机和步进电机安装在机器外壳上，通过特氟龙管远程给喷头送料。比如上图中的的挤出机就是。
常见机型：Ultimaker，三角洲等
bowden-extruder
优点
- 喷头重量轻，惯性小，移动定位更精准；
- 喷头移动速度可达200~300mm/s，因此其打印速度也可以非常快；
- 喷头和挤出机分离，方便维护。
缺点
- 送料距离远，阻力较大，要求负责挤出的步进电机有更大的力矩；
- 挤出机与喷头需要用特氟龙管和气动接头连接，相对于近程挤出更容易出现故障；
- 耗材和特氟龙管有一定弹性，再加上一般气动接头也有一定活动空间，所以导致需要的回抽距离和速度更大，不如近程挤出回抽精准；
- 挤出机与喷嘴距离较长，因此送料管中的那一段耗材比较难用尽。
- 换料不是很方便，尤其是使用打印过程中不暂停，新料顶老料的换料方法，料头在送料管中时无法回抽。
由于送料距离过远一但使用弹性耗材就会导致无法正常输送材质的情况出现，远程挤出方式的3D打印机一般都不能支持弹性材质的打印。
近程挤出 (Direct extruder)
这种类型的机器，一般挤出机和步进电机安装在喷头上，直接给喷头送料。比如Makerbot Replicator 2x打印机的挤出机。
MakerBot-Replicator-2X-Dual
direct-extrduer
常见机型：Makerbot，闪铸等
优点
- 对送料量的控制比远程挤出更精确，回抽更精准；
- 对挤出步进电机的力矩要求相对低些；
- 换料方便。
缺点
- 喷嘴热端、挤出机、步进电机、散热风扇等集成在一起，拆装维护不方便；
- 喷头较重，尤其是双喷头打印机，运动时惯性大，加速减速相对困难，因此要用较低的打印速度以保证精度；
- 较重的喷头对光轴或导轨的压力更大，长时间容易将其压弯，通常表现为喷头在光轴中部时比在两边更低，这样将很难对平台进行调平。
结论
如果既要得到速度又要精确和可支持全面的打印材质的话同时兼备暂时来说几乎是不可能的，由其在中国还没有诞生靠谱的3D打印机品牌，有条件还是准备两台不同的3D打印机，适应不一样的打印需要。
