本文中初步体验了一下树莓派摄像头的基础玩法，利用命令行实现拍照片、拍视频、监控等基本功能。
硬件安装
把摄像头插到树莓派上。需要将摄像头底下那个蓝色的一面朝向USB接口那个方向，不要插反了。等到安装完毕了，确保连接好各个硬件之后再开电源，千万记得不要热插拔摄像头。
配置
登录到树莓派，添加摄像头驱动。
sudo vi /etc/modules
# 在文件最后添加
bcm2835-v4l2
sudo raspi-config
选择Interfacing Options，选择Camera，选择<Yes>。确定后需要重启，重启的时候会发现摄像头的小灯会亮1下（之前不亮）。
通过下面的命令检查摄像头是否正常。
ls -al /dev/ | grep video
基本操作
先记住一个用来从树莓派上下载文件的命令scp，方便查看后面拍摄的照片和视频。
# 将树莓派上image.jpg文件拷贝到当前目录
scp pi@192.168.1.16:/home/pi/image.jpg .
使用命令行拍照片：
raspistill -o image.jpg
使用命令行拍10s的视频：
raspivid -o vv.h264 -t 10000
参数：
-? 列出所有参数
-o 输出到指定文件，如果文件名"-"代表标准输出（stdout）
-rot 旋转角度
参考：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspistill.md
参考：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md
用VLC做网络摄像头
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install -y vlc
raspivid -o - -t 0 -n -w 640 -h 480 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264
参数-n说明了不显示预览窗口。随后vlc作为服务器，将流媒体送到树莓派的8160端口。同一网络下的任意其他装有VLC的设备，就可以通过访问树莓派的IP地址和8160端口（例如：http://192.168.1.16:8160）来播放摄像头拍摄的内容。
如果出现报错信息：
VLC is not supposed to be run as root.
vi /usr/bin/vlc
# search for "geteuid" and replace it with "getppid"
延迟比较严重，大概有5s左右。
用Motion做监控
Motion是Linux下一款轻量级的监控软件。在日常工作模式下，Motion可以提供网络摄像头的功能。当拍摄过程中画面发生变动时，Motion可以保存动作发生时的图片和视频。
安装和基础配置
sudo apt-get install motion
修改Motion的配置文件/etc/motion/motion.conf，更改下面几个值为：
stream_localhost off
stream_maxrate 30
framerate 15 # 默认值是2，看起来会延迟很严重
stream_port 8081 # 端口号
需要注意的是target_dir选项，默认值为/var/lib/motion。这是Motion存储文件的目标文件夹。所存储文件包括了运动捕捉产生的图片或视频。用户motion必须对该目标文件夹有写入权限。同时留意，流媒体的默认端口是8081。
修改/etc/default/motion，更改守护进程的设置：
start_motion_daemon=yes
进行监控
启动motion
# 默认是控制台模式启动，后台启动的话加 -b
sudo motion
在同一局域网下的其他电脑上，用浏览器打开192.168.1.13:8081，可以直接看到即时拍摄的流媒体。另外，可以到树莓派上的/var/lib/motion目录下查看录制好的视频。
监控运动物体
通过motion可以实现当监控到有运动物体时，截取图片。
output_pictures best # 将off改为best，还可以选first和center
启动motion，拍摄从静止到运动的场景，例如：挥挥手，然后到/var/lib/motion目下看看有没有生成包含运动物体的图片。
监控到运动物体时报警
监控到运动物体手工检查并不实用，我们更希望能够报警。
首先，在/home/pi/project/try-motion目录下面新建一个文件motionpic.py：
from sys import argv
filename = argv[1]
f = open('motion.log', 'a')
f.write(filename)
f.write('\r\n')
然后修改/etc/motion/motion.conf文件：
on_picture_save python3 /home/pi/project/try-motion/motionpic.py %f
当监控到运动物体时，就会记录到/home/pi/project/try-motion/motion.log文件中。
其实，以此代码为基础，我们可以实现很多监控报警场景，例如可以和树莓派的GPIO联动起来，实现一些更直观的报警效果。
