距今2500-3000万年前，简鼻亚目中的其他动物开始了第四次进化，演化成“狭鼻小目”。这里的“狭鼻”的是指其鼻子狭窄且开孔向下。这一支的个体开始慢慢增大，在白天活动，其中的很多动物都是群居性动物。通过这几点可以看出，这一支的技能加点很符合进化方向。
狭鼻小目的动物在形成后，很快又开始了分化，猴总科动物（又称旧世界猴类）率先形成，这是第五次进化。这类动物大家很熟悉，就是现在整个亚欧大陆上所有猴科动物的总称，常见的有猕猴、狒狒、疣猴等。这些猴子不得了，因为他们的形成，奠定了灵长目的几大基本特征。第一，鼻孔朝前向下紧靠；第二，手足均有5个指（趾），具扁平的指甲；第三，它们均能直立，在白天活动。其中的部分种类，像狒狒，还产生了比较复杂的社会关系。
距今1800万年前，狭鼻小目中的另外一部分动物中开始了属于自己的进化，形成了“人猿总科”，这是第六次进化。这个科名就比较通俗易懂了，科内包含人和猿。这些动物的统一特征是大型、无尾灵长类动物。通过这一点我们可以看出，赛亚人是划不进此科内的，因为他们有天生有尾巴。所以，相比地球人类，他们还是比较低级的物种。
人猿总科又可以分为“长臂猿科”和“人科”。距今1200万-1300万年前，长臂猿科率先形成，其典型代表当然是长臂猿。由于这类动物在人猿总科中形成较早，所以保留了很多猴科动物的外形特征和生活习性。其体型较小，直立高度不过0.9米；腿短，手掌比脚掌长，手指关节长；身体纤细，肩宽而臀部窄；有较长的犬齿。也就是说，除了没有尾巴，这类动物基本上与猴类相差不大。
距今700-800万年前，人猿总科的部分动物开始了灵长目的第七次进化，人科动物形成。不要误会，这个人科中的人，并不是现在的人类。最早的人科动物，是一种类似红猩猩的动物。看过电影《猩球崛起》的读者，应该还记得那只体型较大、足智多谋、经常帮助男主角凯撒出主意的红毛猩猩，不错，就是类似那种动物。这种动物是人科动物中最原始的一支，现在的红猩猩生活在亚洲的热带雨林中，主要居住在树上，很少在地上移动。
而在非洲，由于气候与亚洲不同，灵长目动物的食谱也发生了很大的变化。在距今700-800万年前，剩下的人科动物开始了灵长目的第八次进化，形成了人亚科。还是不要误会，这个人亚科最初的动物也不是人类，而是金刚的原型——“大猩猩”。大猩猩的生活习性与红毛猩猩很不一样，大猩猩主要在地上活动，而且是一个地道的素食主义物种。此外，大猩猩还进化出了现存灵长类中最大的个体和恐怖的上肢力量。
距今500-700万年前，人亚科的动物开始了开始了第九次进化，形成了人族。很多读者看到这里，都会想，这里总是人了吧。可是我还是得说句抱歉，人族最早的动物，是“森林古猿”。其体貌特征与当前的黑猩猩类似，事实上，黑猩猩就是森林古猿的直系后裔。也就是说，人族中不仅仅有人类，还有挤进了另一种动物，就是黑猩猩亚族。根据分子生物学的研究，人类与黑猩猩大概是在500-700万年前才开始分开进化的，而他们共同的祖先就是森林古猿。
此后，灵长目发展史中最重要的第十次进化，就要开始了。
