简单排序算法相关练习

冒泡排序:

冒泡排序只会操作相邻的两个数据。每次冒泡操作都会对相邻的两个元素进行比较,看是否满足大小关系要求。如果不满足就让它俩互换。一次冒泡会让至少一个元素移动到它应该在的位置,重复 n 次,就完成了 n 个数据的排序工作。

// 冒泡排序,a表示数组,n表示数组大小
public void bubbleSort(int[] a, int n) {
  if (n <= 1) return;
 
 for (int i = 0; i < n; ++i) {
    // 提前退出冒泡循环的标志位
    boolean flag = false;
    for (int j = 0; j < n - i - 1; ++j) {
      if (a[j] > a[j+1]) { // 交换
        int tmp = a[j];
        a[j] = a[j+1];
        a[j+1] = tmp;
        flag = true;  // 表示有数据交换      
      }
    }
    if (!flag) break;  // 没有数据交换,提前退出
  }
}

第一,冒泡排序是原地排序算法吗?
冒泡的过程只涉及相邻数据的交换操作,只需要常量级的临时空间,所以它的空间复杂度为 O(1),是一个原地排序算法。

第二,冒泡排序是稳定的排序算法吗?
在冒泡排序中,只有交换才可以改变两个元素的前后顺序。为了保证冒泡排序算法的稳定性,当有相邻的两个元素大小相等的时候,不做交换,相同大小的数据在排序前后不会改变顺序,所以冒泡排序是稳定的排序算法。

第三,冒泡排序的时间复杂度是多少?
最好情况下,要排序的数据已经是有序的了,只需要进行一次冒泡操作,就可以结束了,所以最好情况时间复杂度是 O(n)。而最坏的情况是,要排序的数据刚好是倒序排列的,需要进行 n 次冒泡操作,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)。

插入排序:

将数组中的数据分为两个区间,已排序区间未排序区间。初始已排序区间只有一个元素,就是数组的第一个元素。插入算法的核心思想是取未排序区间中的元素,在已排序区间中找到合适的插入位置将其插入,并保证已排序区间数据一直有序。重复这个过程,直到未排序区间中元素为空,算法结束。

// 插入排序,a表示数组,n表示数组大小
public void insertionSort(int[] a, int n) {
  //数组小于等于一直接跳出
  if (n <= 1) return;
  for(i=1;i<n;i++){
    //拿到当前下表元素
    int value=a[i];
    //指定当前元素前的已排序区间的最后一个
    int j=i-1;
    //循环已排序区间,查找插入位置
    for(;j>=0;--j){
      //当j位置的元素大于要插入的元素时,j位置的元素向后移
      if(a[j]>value){
        //向后移一位
        a[j+1]=a[j];
      }else{
        //找到了合适的插入位置,跳出循环
        break;
      }
    }
    //将元素插入
    //当前的j已经是--后的,
    a[j+1]=value;
  }
}

第一,插入排序是原地排序算法吗?
从实现过程可以很明显地看出,插入排序算法的运行并不需要额外的存储空间,所以空间复杂度是 O(1),也就是说,这是一个原地排序算法。

第二,插入排序是稳定的排序算法吗?
在插入排序中,对于值相同的元素,我们可以选择将后面出现的元素,插入到前面出现元素的后面,这样就可以保持原有的前后顺序不变,所以插入排序是稳定的排序算法。

第三,插入排序的时间复杂度是多少?
如果要排序的数据已经是有序的,我们并不需要搬移任何数据。如果我们从尾到头在有序数据组里面查找插入位置,每次只需要比较一个数据就能确定插入的位置。所以这种情况下,最好是时间复杂度为 O(n)。注意,这里是从尾到头遍历已经有序的数据。如果数组是倒序的,每次插入都相当于在数组的第一个位置插入新的数据,所以需要移动大量的数据,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)。插入一个数据的平均时间复杂度是 O(n)。对于插入排序来说,每次插入操作都相当于在数组中插入一个数据,循环执行 n 次插入操作,所以平均时间复杂度为 O(n2)。

选择排序:

选择排序算法的实现思路有点类似插入排序,也分已排序区间未排序区间。但是选择排序每次会从未排序区间中找到最小的元素,将其放到已排序区间的末尾。

// 选择排序,a表示数组,n表示数组大小
public void selectSort(int[] a, int n) {
  if (n <= 1) return;
  int temp=0;
  for(int i=0;i<n-1;i++){
    int min=i;
    for(int j=i,j<n-1;j++){
      //找到最小值
      if(a[j]<a[min]){
        min=j;
      }
    }
    //将最小元素放到排序区间末尾
    temp=a[min];
    a[min]=a[i];
    a[i]=temp;
  }
}

第一,选择排序是原地排序算法吗?
选择排序空间复杂度为 O(1),是一种原地排序算法。

第二,插入排序是稳定的排序算法吗?
选择排序是一种不稳定的排序算法。选择排序每次都要找剩余未排序元素中的最小值,并和前面的元素交换位置,这样破坏了稳定性。比如 5,8,5,2,9 这样一组数据,使用选择排序算法来排序的话,第一次找到最小元素 2,与第一个 5 交换位置,那第一个 5 和中间的 5 顺序就变了,所以就不稳定了。正是因此,相对于冒泡排序和插入排序,选择排序就稍微逊色了。

第三,插入排序的时间复杂度是多少?
选择排序的最好情况时间复杂度、最坏情况和平均情况时间复杂度都为 O(n2)。

解答

泡排序和插入排序的时间复杂度都是 O(n2),都是原地排序算法,为什么插入排序要比冒泡排序更受欢迎呢?

前面分析冒泡排序和插入排序的时候讲到,冒泡排序不管怎么优化,元素交换的次数是一个固定值,是原始数据的逆序度。插入排序是同样的,不管怎么优化,元素移动的次数也等于原始数据的逆序度。但是,从代码实现上来看,冒泡排序的数据交换要比插入排序的数据移动要复杂,冒泡排序需要 3 个赋值操作,而插入排序只需要 1 个:

//冒泡排序中数据的交换操作:
if (a[j] > a[j+1]) { // 交换
   int tmp = a[j];
   a[j] = a[j+1];
   a[j+1] = tmp;
   flag = true;
}

//插入排序中数据的移动操作:
if (a[j] > value) {
  a[j+1] = a[j];  // 数据移动
} else {
  break;
}
归并排序:

归并排序的核心思想还是蛮简单的。如果要排序一个数组,我们先把数组从中间分成前后两部分,然后对前后两部分分别排序,再将排好序的两部分合并在一起,这样整个数组就都有序了。

public void mergeSort(int[] a, int n) {
   //递归调用分为前后两部分排序并且合并为有序数组
  merge_sort(a,0,n-1)
}

//分为两部分分别排序
private int[] merge_sort(int[] a,int p,int r){
  //递归终止条件
  if(p>=r) return;
  int q=p+(r-p)/2;
  //字数组分割排序,递归调用
  int[] p2q = merge_sort(a,p,q);
  int[] q2r = merge_sort(a,q+1,r);
  //分组排序后归并为一个数组
  return merge(a,p,q,p2q,q+1,r,q2r);
}

//将分数组合并
private int[] merge(int[] a,int p,int q,int[] p2q,int q1,int r,int[] q2r){
  //设置一个临时数组,大小为p到r的长度
  int[] merge=new int[r-p];
  //分别定义两个子数组和合并数组的游标i,j,k;
  int i=0,j=0,k=0;
  //创建一个带哨兵的临时数组,把两个子数组的元素添加到临时数组里面
  int[] p2qTemp=new int(q-p+1);
  int[] q2rTemp=new int(r-q1+1);
  //这里的addAll是伪代码,因为数组没有addAll方法
  p2qTemp.addAll(p2q);
  q2rTemp.addAll(q2r);
  //数组最后设置哨兵,设置了哨兵就不需要判断哪个子数组中有剩余的数据
  //短的数组才设置哨兵
  if(p2q.size>q2r.size){
    q2rTemp[q2r.size]=int.MaxValue;
  }else{
    p2qTemp[p2q.size]=int.MaxValue;
  }
  //比较大小放入合并数组中
  //如果短的到了最后一个也就是哨兵元素
  //长的剩余元素会根据大小判断一直放入到合并数组中
  //就不需要判断那个子数组中有剩余数据了
  for(;k<=r-p,k++){
    //这里要设置为 <= ,如果单单是 < 就失去了稳定性
    if(p2qTemp[i]<=q2rTemp[j]){
      merge[k]=p2qTemp[i];
      i++;
    }else{
      merge[k]=q2rTemp[j];
      j++
    }
  }
  return merge;
}

第一,归并排序是稳定的排序算法吗?
结归并排序稳不稳定关键要看 merge() 函数,也就是两个有序子数组合并成一个有序数组的那部分代码。在合并的过程中,如果 A[p...q]和 A[q+1...r]之间有值相同的元素,那我们可以像伪代码中那样,先把 A[p...q]中的元素放入 tmp 数组。这样就保证了值相同的元素,在合并前后的先后顺序不变。所以,归并排序是一个稳定的排序算法。

第二,归并排序的时间复杂度是多少?
归并排序涉及递归,时间复杂度的分析稍微有点复杂。递归的适用场景是,一个问题 a 可以分解为多个子问题 b、c,那求解问题 a 就可以分解为求解问题 b、c。问题 b、c 解决之后,再把 b、c 的结果合并成 a 的结果。如果定义求解问题 a 的时间是 T(a),求解问题 b、c 的时间分别是 T(b) 和 T( c),那就可以得到这样的递推关系式:

T(a) = T(b) + T(c) + K

其中 K 等于将两个子问题 b、c 的结果合并成问题 a 的结果所消耗的时间。

从刚刚的分析,可以得到一个重要的结论:不仅递归求解的问题可以写成递推公式,递归代码的时间复杂度也可以写成递推公式

套用这个公式,来分析一下归并排序的时间复杂度。

假设对 n 个元素进行归并排序需要的时间是 T(n),那分解成两个子数组排序的时间都是 T(n/2)。merge() 函数合并两个有序子数组的时间复杂度是 O(n)。所以,套用前面的公式,归并排序的时间复杂度的计算公式就是:

T(1) = C; n=1时,只需要常量级的执行时间,所以表示为C。
T(n) = 2*T(n/2) + n;

n>1通过这个公式,再进一步分解一下计算过程。

T(n) = 2*T(n/2) + n = 2*(2*T(n/4) + n/2) + n = 4*T(n/4) + 2*n = 4*(2*T(n/8) + n/4) + 2*n = 8*T(n/8) + 3*n = 8*(2*T(n/16) + n/8) + 3*n = 16*T(n/16) + 4*n ......

通过这样一步一步分解推导,可以得到 T(n) = 2kT(n/2k)+kn。当 T(n/2^k)=T(1) 时,也就是 n/2^k=1,得到 k=log2n 。将 k 值代入上面的公式,得到 T(n)=Cn+nlog2n 。如果用大 O 标记法来表示的话,T(n) 就等于 O(nlogn)。所以归并排序的时间复杂度是 O(nlogn)。从原理分析和伪代码可以看出,归并排序的执行效率与要排序的原始数组的有序程度无关,所以其时间复杂度是非常稳定的,不管是最好情况、最坏情况,还是平均情况,时间复杂度都是 O(nlogn)

第三,归并排序的空间复杂度是多少?
归并排序的时间复杂度任何情况下都是 O(nlogn),但是,归并排序并没有像快排那样,应用广泛,因为它有一个致命的“弱点”,那就是归并排序不是原地排序算法。这是因为归并排序的合并函数,在合并两个有序数组为一个有序数组时,需要借助额外的存储空间。这一点你应该很容易理解。并排序的空间复杂度到底是多少呢?是 O(n),还是 O(nlogn),应该如何分析呢?如果继续按照分析递归时间复杂度的方法,通过递推公式来求解,那整个归并过程需要的空间复杂度就是 O(nlogn)。不过,类似分析时间复杂度那样来分析空间复杂度,这个思路对吗?实际上,递归代码的空间复杂度并不能像时间复杂度那样累加。刚刚遗漏了最重要的一点,那就是,尽管每次合并操作都需要申请额外的内存空间,但在合并完成之后,临时开辟的内存空间就被释放掉了。在任意时刻,CPU 只会有一个函数在执行,也就只会有一个临时的内存空间在使用。临时内存空间最大也不会超过 n 个数据的大小,所以空间复杂度是 O(n)。

快速排序

快排的思想是这样的:如果要排序数组中下标从 p 到 r 之间的一组数据,选择 p 到 r 之间的任意一个数据作为 pivot(分区点)。遍历 p 到 r 之间的数据,将小于 pivot 的放到左边,将大于 pivot 的放到右边,将 pivot 放到中间。经过这一步骤之后,数组 p 到 r 之间的数据就被分成了三个部分,前面 p 到 q-1 之间都是小于 pivot 的,中间是 pivot,后面的 q+1 到 r 之间是大于 pivot 的。

根据分治、递归的处理思想,可以用递归排序下标从 p 到 q-1 之间的数据和下标从 q+1 到 r 之间的数据,直到区间缩小为 1,就说明所有的数据都有序了。

public void quickSort(int[] a, int n) {
   //递归调用分为pivot左边和右边
  quick_sort(a,0,n-1)
}

//快速排序分离左边,右边和分区点pivot
private void quick_sort(int[] a,int p,int r){
  if(p>=r) return;
  //获取分区点并进行分区
  int q=partition(A, p, r);
  //子数组分离
  quick_sort(a,p,q);
  quick_sort(a,q+1,r);
}

private int patition(int[] a,int p,int r){
  //设置分区点为数组最后一项
  int pivot = a[r];
  //定义游标
  int i=p;
  //i为已处理好区间的游标,j为遍历未处理好区间的游标
  for(j=p;p<r-1;j++){
    if(a[j]<pivot){
      //如果小于区分点的值,i和j进行交换,也就代表小的值放到了已处理好的区间
      int temp=a[i];
      int a[i]=a[j];
      a[j]=temp;
      //交换后i的值加1,代表已经区分好的游标指向下一个
      i=+1;
    }
  }
  //循环结束,处理完成,i的值即代表中间 pivot 应该的位置,也就是分区点。
  //进行交换,交换到分区位置
  int temp = a[i];
  a[i] = pivot;
  a[r] = temp;
  return i;
}

第一,快速排序是稳定的排序算法吗?
快排是一种原地、不稳定的排序算法。因为分区的过程涉及交换操作,如果数组中有两个相同的元素,比如序列 6,8,7,6,3,5,9,4,在经过第一次分区操作之后,两个 6 的相对先后顺序就会改变。所以,快速排序并不是一个稳定的排序算法。

第二,快速排序的时间复杂度是多少?
快排也是用递归来实现的。对于递归代码的时间复杂度,前面总结的公式,这里也还是适用的。如果每次分区操作,都能正好把数组分成大小接近相等的两个小区间,那快排的时间复杂度递推求解公式跟归并是相同的。所以,快排的时间复杂度也是 O(nlogn)。

但是,公式成立的前提是每次分区操作,我们选择的 pivot 都很合适,正好能将大区间对等地一分为二。但实际上这种情况是很难实现的。T(n) 在大部分情况下的时间复杂度都可以做到 O(nlogn),只有在极端情况下,才会退化到 O(n2)。

第三,归并排序的空间复杂度是多少?
首先使用就地快速排序使用的空间是O(1)的,也就是个常数级。而真正消耗空间的就是递归调用了,因为每次递归就要保持一些数据。最优的情况下空间复杂度为:O(logn) ,最差的情况下空间复杂度为:O( n ) 。

解答

快排和归并用的都是分治思想,递推公式和递归代码也非常相似,那它们的区别在哪里呢?

归并排序的处理过程是由下到上的,先处理子问题,然后再合并。而快排正好相反,它的处理过程是由上到下的,先分区,然后再处理子问题。归并排序虽然是稳定的、时间复杂度为 O(nlogn) 的排序算法,但是它是非原地排序算法。归并之所以是非原地排序算法,主要原因是合并函数无法在原地执行。快速排序通过设计巧妙的原地分区函数,可以实现原地排序,解决了归并排序占用太多内存的问题。

桶排序、计数排序、基数排序待续...

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