PCA（主成分分析）和LDA（线性判别分析，Fisher Linear Discriminant Analysis）都是数据降维的一种方式。但是，PCA是无监督的，而LDA是有监督的。
一、PCA
在PRML书上有两种定义PCA的方式，其中一种将PCA定义为一种正交投影，使得原始数据在投影子空间的各个维度的方差最大化。
对于观测数据x（D维空间），我们的目标是把数据投影到一个更低的M维中。原始数据集的均值向量可以表示成：
投影之后的均值向量可以表示成：
投影之后的方差：
S是协方差矩阵：
PCA是为了最大化该方差，变成一个约束优化问题。引入拉格朗日乘子lambda1，该优化问题变为：
直接对u1求导，令导数为0，得到：
即u1是S中lambda1特征值对应的特征向量。对于上式，等号两边同乘以u1转置，则可得方差为：
因此，lambda1为S的最大的特征值。
此外，我们可以根据各维度的包含的信息量（能量）来选择投影空间的维度M。
二、LDA
LDA（这里指Fisher's Linear Discriminant Analysis）把线性分类看成是数据降维的一种应用。对于二分类问题，假设输入D维向量x，我们通过线性变换把他投影到一维空间：
我们需要让投影之间的两个类之间的差距尽可能的大。假设两类数据的均值为：
最简单的方法是让投影后的两个类的均值相差越大越好，即使得下式最大：
同时满足：
那么解该约束优化问题，得到：
即w是两类数据中心点连线构成的平行矢量，如左图：
但是两类点虽然有分开，但是中间有重叠。Fisher的观点认为，让两类点分开的同时，也要让两类数据的方差最小，最后变成右图。类内方差表示为：
则总体类内方差为：
Fisher判别准则定义为类间方差和类内方差的比值：
把w带入表达式：
其中SB为类间协方差矩阵，Sw为类内协方差矩阵：
对（1）式求导，令导数为0（为了方便，可将该式取对数），得：
从（2）式看出，SBw是始终与m2-m1平行的，同时我们并不在意w的大小，只在意它的方向。因此，可以把（3）中括号中的两项去掉，在（3）式左乘Sw的逆矩阵，就得到：
即Fisher线性判别器。找到合理的投影方向后，可以通过极大似然估计求出最优的分类阈值。
三、PCA与LDA的区别
首先，PCA与LDA的监督方式不同。
第二，他们的目的也不同。PCA是为了去除原始数据中冗余的维度，让投影子空间的各维度的方差尽可能的大，即熵尽可能的大。LDA是通过数据降维找到那些具有判别性的维度，使得原始数据在这些维度上投影，不同类别尽可能的分隔开。下图展示其中的区别。
