颜色包含着比灰度更多的信息，是彩色图像中最突出的特征，它不会因为运动方向的改变而变化。因此，颜色特征是运动目标检测常用的分类特征。通常用3个相对独立的属性来描述颜色，3个独立变量综合作用构成的空间坐标系称为颜色空间
RGB 是依赖于设备的颜色空间，三个分量都包含了亮度信息，他们之间存在着很大的相关性。不利于运动目标的检测和分割。
HSV 比RGB更准确的描述感知颜色的联系，更符合人眼感知特性。 H(色度) 是色彩的基本属性，即颜色名称，如黄色，红色等。它决定彩色光的光谱成分，取决于光的波长，说明彩色光中混入白光的数量，取0~360度的数值； 饱和度(S)是某种波长的彩色光纯度的反映，S 越高色彩中纯光谱色的含量越多，越低则逐渐变灰，取0~100%的数值，明度取决于彩色的强度，是彩色光对视觉的刺激程度，取值0~100%。
YCbCr 是离散颜色空间，来源于国家电视标准委员会制定的彩色电视信号的传输模式，是YUV经过缩放和偏移的翻版。Y代表图像的亮度信息，在[16,235]之间；Cb 和Cr 分别代表颜色信息，Cb 指蓝色色度分量，Cb指红色色度分量，都在[16,240] 之间。人的肉眼对视频Y分量更敏感，在肉眼察觉不到图像质量变化的前提下，通过对色度分量进行子采样可以减少色度分量，从而实现图像的压缩。
Lab 是由CIE(国际照明委员会)制定的一种彩色模式，色彩空间比RGB 的还要大，理论上包括了人眼可以看见的所有色彩的色彩模式。照度(L)相当于亮度，在0~100之间，L=50 就相当于50%的黑；a,b与色彩有关，a表示从红色至绿色的范围，b表示从黄色至蓝色的范围，它们的值域都是由+120~-120 ，其中，+120a为红色，渐渐过度到-120a 的时候就变成绿色了，同理蓝色，所有的颜色由这三个值交互变化组成。
结论：
RGB 颜色空间三通道之间有很强的相关性，直接利用这些分量可能无法得到所需的效果。
通常物体颜色的光亮程度与彩色信息是无关的。
YCbCr 与Lab颜色空间将亮度与反映色彩本质特性的色度分开，且具有两维的独立分布，接近人眼对颜色视觉感知。
