在人类历史上，哲学家大致可归为两类。一类如孔子，周游列国，到处游历，或向别人宣扬自己的学说，或向别人学习以充实自己的哲学体系；另一类则正好相反，如王阳明，通过静坐，观照自己内心。
阳明心学的主旨之一:慎独。慎独就是在独处的情况下，都谨慎修身，诚心诚意，无有私欲杂念，心如明镜。
《中庸》云:"是故君子慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻，莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也"。意思是君子在没有人看到的情况下都保持谨慎，对于没有人听到的情况下都保持戒惧，越是想隐藏，就越会现形，越是微小的东西，就越容易引人注目，所以君子要慎独。这从理论上说明了要想像君子一样修身养性，慎独的必要性。
慎独，用现在的话来讲，就是自我管理。那么如何进行自我管理呢？每当我独处时，心中就会涌现出无穷无尽的念头，有时候是一念未平一念又起，一个一个的念头交叉重叠，此起彼伏，到最后，脑子像要爆炸了一样，这是非常可怕的，佛家把这个叫作无明。
进行自我管理，可以按以下8个步骤进行:
1）分析，分析自己的起心动念，绝大多都是私欲，也就是分析自己的私欲。
2）方法，思考采用何种手段去克服私欲。
3）正信心，建立自己中正无二的信心，坚信自己能克服私欲。
4）强大的意志力，克服私欲不是一朝一夕就可以完成的，我们要有毅力，一天不行就一周，一周不行就一个月，一个月不行就一年……
5）心态，平和的心态很重要，不能去为了克服私欲而克服私欲，不然又生起了新的私欲。（大家好好理解一下）
6）学习，用理论武装自己，强大自己，从而更有效地克服私欲。
7）检验，在实践来检验自己，看自己能否克服私欲。
8）反思，反思为何会有私欲，以及私欲产生的原因。理解了这些，下一次起心动念，私欲就会在萌芽阶段被抑制住，就能有效的实现自我管理了。
青龙浦，船上。王阳明临终前，当弟子问要说点什么时，王阳明说:"此生光明，亦复何言"。留下这一句话后，便溘然长逝。
此心光明，既是对他一生心学主旨的高度概括，亦是他对自己一生践行慎独的真实写照。
当我们垂垂老矣，临终之际，若是也能坦然的说一句，我心光明，那得是多么美好的一生啊！
