一. 硬件定时器

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。

1. 初始化定时器 timerBegin

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){}

参数:

• num : 定时器编号
• divider:分频数
• countUp: 是否是累加模式

返回值:
返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t * ,我们预定义一个指针接收他

hw_timer_t*  tim1= NULL;
tim1 = timerBegin(0,80,true);  //80MHZ, ESP32主频80MHz

2. 取消初始化定时器 timerEnd

void timerEnd(hw_timer_t *timer)

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )

2. 配置定时器中断 timerAttachInterrupt

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t timer, void (fn)(void), bool edge){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )
• void (*fn)(void) : 中断函数入口地址
• 中断边沿触发 : 是否跳变沿触发中断 定时器中断触发方式有: 电平触发中断(level type) 边缘触发中断(edge type)

timerAttachInterrupt(tim1,tim1Interrupt,true);

4. 取消定时器中断 timerDetachInterrupt

void timerDetachInterrupt(hw_timer_t *timer)

5. 定时器设置timerAlarmWrite

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )
• alarm_value : 计数上限值
• autoreload : 是否重装载.

timerAlarmWrite(tim1, 100000, true);

6. 使能定时器 timerAlarmEnable

void timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )

timerAlarmEnable(tim1);

7. 失能定时器 timerAlarmDisable

void timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer)

8. 判断定时器是否启动 timerAlarmEnabled

bool timerAlarmEnabled(hw_timer_t *timer)

Serial.println(timerAlarmEnabled(tim1));

例子:

#include <Arduino.h>

hw_timer_t *tim1 = NULL;
int tim1_IRQ_count = 0;

void tim1Interrupt()
{
  Serial.println("haha");
  tim1_IRQ_count++;
  Serial.println(timerAlarmEnabled(tim1));
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  tim1 = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(tim1, tim1Interrupt, true);
  timerAlarmWrite(tim1, 100000, true);
  timerAlarmEnable(tim1);
}

void loop()
{
  if (tim1_IRQ_count > 10)
  {
    Serial.println("count trigger");
    tim1_IRQ_count = 0;
  }
}

二. IIC (主机)

ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理两条I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运行。引脚21 默认的SDA, 引脚22是默认的SCL

IIC需要引入自带库 Wire.h Wire继承steam类 steam类有的他都有

#include "Wire.h"

1. 初始化IIC (以主机身份) begin

Wire.begin();

2. 以主机身份像从机请求数据 requestFrom

void requestFrom(uint16_t address, uint8_t size, bool sendStop)

请求完成后 主机可以用 Wire.available()和Wire.read()等函数等待并获取从机的回答

参数:

• address : 从机地址
• size: 请求字节数
• sendStop : 是否发送停止 , 如果为true, 释放IIC总线. 如果为false, 发送一个重新开始的信息, 并继续保持IIC总线的连接.

Wire.requestFrom(adress,10,true);

3. 主机开始传输 beginTransmission()

void beginTransmission(int address)
随后, 主机可以使用Wire.write();写数据并使用Wire.endTransmission();结束传输

参数:

• address : 从机地址

Wire.beginTransmission(120);

4. 结束数据传输 endTransmission()

结束传输, 并释放IIC

Wire.endTransmission();

5. 结束数据传输但不释放IIC占用 endTransmission(false)

返回值: uint8_t 类型

Wire.endTransmission(false);

6. 写 write()

当作为主机时: 主机将要发送的数据加入发送队列;
当作为从机时: 从机发送的数据给主机;

参数:

• Wire.write(value); //单字节发送
• Wire.write(string); //以一系列字节发送
• Wire.write(data,length); //以字节形式发送,指定长度

返回值: byte类型
输入的字节数

7. 接收数据寄存器有值 available()

返回接收到的字节数

返回值: byte类型

• 可读字节数

8. 读取1byte数据 read()

当作为主机时: 主机使用requestFrom()后 要使用此函数获取数据;
当作为从机时: 从机读取主机给的数据;

返回值: 读到的字节数据 byte

9.读取多个字节的数据 readBytes()

size_t readBytes(char *buffer, size_t length)

参数:

• buffer: 接收缓冲区, 一个char型指针
• length: 数据长度

返回值: 数据长度

10. 读取直到遇到某字符

size_t readBytesUntil(char terminator, char *buffer, size_t length)

参数:

• terminator : 终结字符 char类型
• buffer: 接收缓冲区, 一个char型指针
• length: 数据长度

返回值: 数据长度

11. 当前IIC忙线中?

Wire.busy();

返回布尔值

12. 读取字符串 readString() readStringUntil()

继承自steam类, 个人感觉iic不会用到的

13. 其他

parseFloat
parseInt
find
findUntil
setTimeout
这些都是steam继承来的 大家灵活应用

三. IIC(从机)

从机有些函数和主机是一样的, 请看上一章节,本章节只有不一样的部分

1. 初始化IIC (以从机身份) begin(adress)

Wire.begin(adress); //adress取值0~127

Wire.begin(120);

2. 当从机被请求时触发函数onRequest()

void onRequest(void (*)())

参数:

• 回调函数

3. 当从机收到数据时触发函数

void onReceive(void (*)(int))

参数:

• 回调函数 (接收一个int类型的参数,代表接收的字节数)

四. SPI

ESP32有四个SPI外设，分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。

• SPI0是专用于Flash的缓存，ESP32将连接的SPI Flash设备映射到内存中。
• SPI1和SPI0 使用相同的硬件线，SPI1用于写入flash芯片。
• HSPI和VSPI可以任意使用。
• SPI1、HSPI和VSPI共有三条片选线，因此作为SPI主机允许ESP32 至多驱动三个SPI设备。

1. HSPI和VSPI的接口及引脚

SPI通讯流程如下:

2. SPI初始化 SPI.begin()

SPI.begin();

SPI接口默认VSPI. 接口频率1 000 000, 数据默认采用MSBFIRST(低有效位优先), 时钟模式:SPI_MODE0(SCLK闲置为0, SCLK上升沿采样)

3. 设置数据在SPI上的传输方式 SPI.setBitOrder(bitOrder);

参数:

• bitOrder : 传输方式, 可选: LSBFIRST 低有效位先传 ; HSBFIRST 高有效位先传

SPI.setBitOrder(LSBFIRST);

3. 设置SPI频率 SPI.setFrequency(freq)

参数:

• freq 频率

SPI.setFrequency(1000000);

4. 设置SPI的时钟模式 SPI.setDataMode(dataMode);

参数:

• dataMode: 时钟模式, 可以取以下值

SPI.setDataMode(SPI_MODE0);

5. 按照setting的设置启动SPI通信 SPI.beginTransaction(setting);

采用该函数,可以代替上面三个函数了.

参数:

• setting 设置. 是SPISettings类型的对象, 有_bitOrder ,_clock ,_dataMode 这三个属性.

  setting1._bitOrder = LSBFIRST;
  setting1._clock = 1000000;
  setting1._dataMode = SPI_MODE0;
  SPI.beginTransaction(setting1);

6. 结束SPI通信 SPI.endTransaction();

结束SPI通信

SPI.endTransaction();

7. 接收/发送一个字节的数据 SPI.transfer(data);

参数:

• data: 要发送的数据

返回值: 接收到的数据

uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data) 

  SPI.transfer(0x01);
  SPI.transfer16(0x0102);
  SPI.transfer32(0x01020304);

  uint8_t byte1;
  uint16_t bytes2;
  uint32_t bytes3;
  byte1 = SPI.transfer();
  bytes2 = SPI.transfer16();
  bytes3 = SPI.transfer32();