艾扬格瑜伽：哈他瑜伽的一种，强调正确调整身体的位置，并使用绳子、木砖和各种辅助工具来帮助身体做到正确的姿势。
练习瑜伽的第三年。
一直进行传统哈他瑜伽的练习，因为决定业余时间去带瑜伽课，开始阅读艾扬格瑜伽系列书籍。艾扬格瑜伽被称为是最安全的瑜伽练习方式，我的第一位瑜伽老师，就是资深的艾扬格瑜伽习练者，学习过程中总是强调顺位，保护关节，受了一些影响。
1.瑜伽的八分支
瑜伽有八个分支，分别是持戒（制戒）、内修（内制）、体式、呼吸、收摄（制感）、心灵集中（专注）、禅定（冥想）和三摩地（入定）。
持戒是树根，持戒是指：不伤害、真实、不偷盗、节制、不贪婪。
内修是树杆，内修几重境界：清洁、满足、热情、自我研习、敬奉神。
体式、呼吸和收摄分别是树枝、树叶和树皮。
收摄是一种忘我的状态，完全专注体式，忘了身体，忘了感觉。
境界一级级上去，就是心灵集中、禅定和三摩地，瑜伽之树终于开花结果至出神入化的境界。
什么是三摩地的状态？——保持意识，并体会到睡眠状态。
持戒和内修属于社会和人人的道德规范和修为；体式、呼吸和收摄可以协助个人转化，了解自身；最后三支不是修炼的方法，而是瑜伽修炼的结果，能让人体验到照见灵魂。
2.瑜伽与医学
通常，瑜伽被狭隘的理解为一种有氧运动，瑜伽老师的职责就是带领学员一起练习，在不受伤的情况下，能达到锻炼、放松的目的。吠陀医学是印度传统医学，瑜伽的目标与之几乎一致，只不过一个是从心理出发，一个从生理出发。作者根据十多年的教学经验，能够有效的判断什么体式治疗什么疾病，体式保持的时间、深入程度，直接决定了治疗效果。瑜伽老师，并不能盲目的将学到的方法去学生身上实践，要通过自身的经验，反复学习、实践，教授起来会更有信心。好比推荐一个物品给别人，“亲测有效”往往说服力更强。
3.瑜伽与禅修
东方人的禅修要积极、活泼，西方人的禅修要放松，这是东西方人禅修的区别。禅定中的转化是：从抑制到宁静的状态，从宁静到专一的状态，无间断的觉知状态。禅定的人超越了时间，能排除一切烦恼，不受行动的影响，用眼洁净如新，就达到了神的状态。
瑜伽的禅修并不讲究要远离人群，远离家人，到丛林深处去修炼。所谓大隐隐于市，大部分的瑜珈上师都是有家庭的，所以把瑜伽带到生活中，即使忙、乱也能达到内心岿然不动，或许就是一种比较高的境界了。
