协程
协程是一种可以调度的计算单元，它和线程有很多相似的地方：可以被挂起和恢复，有自己的运行上下文。比较大的一个不同之处在于：协程的调度发生在用户态，由用户态程序来控制和管理，而线程则是由OS直接调度的。多个协程可以都在一个线程上运行，他们的运行过程是并发的，但并不能真正的并行执行。由协程调度程序来切换各个协程的运行，使它们表现得像同时在执行。
简单的说，协程就是轻量级的线程，使用协程的主要目的就和使用多线程的目的一样，提高程序的性能，增加cpu的使用率。
go语言中的协程模型
go语言被设计为天生支持协程，在代码中使用 go 关键字就能启动一个goroutinue，也就是协程。go的runtime两大主要职责：一个是垃圾回收，另一个就是调度协程。 go的协程调度模型可以称作GMP模型，其中：
- G 表示 goroutinue，也就是协程
- M 表示 os thread
- P 表示调度上下文，每个M必须要先获取一个P，才能够开始执行G。
最初的调度模型中没有P的概念，在1.1版本后，go的调度器中引入了P，这么做主要是为了提升调度的性能，尽力的保证每个可运行的G都能够尽快运行。调度机制主要特点如下：
- 每个P都有一个可运行的G队列
- 另外有一个全局的可以运行G队列
- M获取到P后，从P的运行队列中获取G来运行
- 如果P本地的运行队列为空，则尝试从全局队列中获取G来运行
- 如果全局的运行队列也为空，则尝试从其他P的运行队列中获取G
每个G运行的时间是由调度器来控制的，不会出现让某个G一直运行，而让其他G长时间的等待。如果M在运行G的时候发生了阻塞，比如block在某个系统调用，M则也会被阻塞住，P的本地队列会调度到其他M上执行。
P的数量可以通过GOMAXPROCS函数来设置，因为每个M对应一个P，因此这个函数也可以认为是设置了go程序最大的线程数量。（注意，M是可以大于P的，例如：一个M阻塞住了，那么正在运行的M数目还是和P的数目一样，这样总的M数目就大于P了。）
rust 中的协程模型
rust语言本身没有支持协程，它没有runtime，也就不能做调度，gc这样的事情。不过rust提供了一些定义好的trait，如Future，可以用来实现协程。在rust中使用协程主要是通过tokio 包，tokio是一个用于异步编程的包，它的实现包括一个task系统，一个runtime，以及异步编码的一些基本库。
在tokio中，可以认为task就是协程，由tokio runtime调度执行。task有两个非常重要的特点：
- task不会阻塞，它是全异步的
- task的执行不会被打断，也就是如果task不主动让出，是不会被切换走的
如果一个task中依赖了某个底层资源，runtime执行这个task的时候，根据底层资源是否ready，可以分为两种情况处理：1，底层资源已经ready，那么task可以立即返回需要的结果；2，底层资源还没有准备好，那么task返回NotReady，并再次进入调度队列。task系统此时会记录下这个task和相应底层资源的关系，等到底层资源ready后，会再次将task交给runtime来执行。
如果task中没有依赖底层资源，runtime执行这个task的时候，会立即返回结果。需要注意的是，如果task中的计算逻辑过重，占用cpu时间过长，会影响到其他task的执行。因为tokio的runtime没有给task分配执行时间片，而是会一直将这个task执行完成，这个过程中，其他的task可能会长时间得不到执行，这是一种非预期的情形。这也是为什么task中不能写太重的计算逻辑的原因。
在使用tokio时，可以选择使用哪种类型的runtime，主要有两种：local thread 和 threadpool，也就是单线程和多线程的区别。
对比
比较go和rust中的协程实现来看，go的协程模型相对来说更好理解，可以类比OS调度线程的机制。由于goroutinue是可以阻塞的，只要某个goroutinue阻塞了，就将剩余可运行的goroutinue调度到其他线程上执行。
而rust的tokio则是一个异步的执行框架，task是异步非阻塞的，并且task的执行不可抢占。它和nginx，libevent，redis的运行机制更相似，但多了task这个概念，整个调度的机制显得更复杂。
参考
http://morsmachine.dk/go-scheduler
https://docs.google.com/document/d/1TTj4T2JO42uD5ID9e89oa0sLKhJYD0Y_kqxDv3I3XMw
