树莓派手动玩(开启SSH,VNC)

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黑夜之旅
2015.01.09 22:01* 字数 734

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半年前败了一个树莓派,因为工作很忙所以没时间折腾一下。
最近换工作,确认了offer,赋闲在家,也终于有空摆弄一下树莓派。

(一)启用SSH

我的环境为:Thinkpad(Fedora), TP-Link无线路由,树莓派(debian)一只。
树莓派通过网线连接到无线路由器和电脑处于同一网段,没有显示器的情况下如何确定树莓派的IP呢? 这时候nmap登场:

nmap -v -sP 192.168.1.1/10稍等片刻,然后可以看到Raspberry Pi的设备。

或者用手机上的一款应用Fing也可以扫描本网段的端口。

树莓派默认安装了SSH服务,SSH登录的方式为:ssh pi@树莓派ip地址,默认密码为:raspberry

为了安全, 推荐关闭root用户ssh登录, 方法为修改"/etc/ssh/sshd_config", 将 PermitRootLogin yes 改为 PermitRootLogin no
重启ssh服务: service ssh restart

SSH登录
SSH登录

(二)树莓派初始化设置并安装VNC

  • SSH上去之后第一件事就是更新debian: sudo apt-get update, 升级完成后重启一下;

  • 在SSH终端输入sudo raspi-config, 这里需要打开几个选项:

    1. expand_rootfs – 将根分区扩展到整张SD卡;
    2. change_pass – 默认的用户名是pi,密码是raspberry;
    3. change_timezone – 更改时区, 选择Asia – Shanghai;
    4. configure_keyboard, 选English(US);
    5. change_locale – 更改语言设置,选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8
    6. 设置完成后,选择Finish,会提示是否重启,选择Yes
  • 在树莓派上安装vnc服务端(debian):sudo apt-get install tightvncserver

  • 在PC上安装vnc客户端(fedora):sudo yum -y install tigervnc

  • 如果你的PC是Windows系统, 可以下载TightVNC

  • 安装其他常用软件: sudo apt-get install -y git build-essential vim tmux curl

2.1 在树莓派上配置vnc

  • 首先要修改vnc密码:SSH终端里执行vncpasswd,然后输入两遍密码。
  • 创建vnc-server配置文件:sudo vi /etc/init.d/tightvncserver ,在这个文件里输入如下内容:
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO
 
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc
 
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd ~$USER
 
case "$1" in
  start)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
    echo "Starting TightVNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
    echo "Tightvncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

然后给增加执行权限,并启动服务:

sudo chmod +x /etc/init.d/tightvncserver
sudo service tightvncserver stop
sudo service tightvncserver start

安装chkconfig, 并将vnc服务设为开机启动:

sudo apt-get install chkconfig
chkconfig --add tightvncserver
chkconfig tightvncserver on

2.2 PC端连接树莓派

打开VNC Viewer, 输入“IP地址:1”,(这里冒号后面的1是指终端号,如果不填则是终端0)然后回车输入密码。


输入IP:终端号
输入IP:终端号

注:如果使用终端0,可能会导致下面的错误

unable connect to socket connection refused 111

VNC-Viewer
VNC-Viewer

(三)摄像头

树莓派支持两种摄像头,官方的raspberry camera和任何符合UVC标准的USB摄像头。如果要支持摄像头,需要在sudo raspi-config时选择"enable camera".

测试摄像头:

  • 拍摄一张照片raspistill -o cam.jpg
  • 拍摄视频raspivid -o vid.h264
酷炫的程序员
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