前言
视频效果：https://zjhdreamteam.coding.net/p/OTADemo/d/OTADemo/git/raw/master/HomeKit_video_demo.mov
最近研究Homekit，发现可以自己刷系统接入设备，于是搜集了下资料，自己动手操作下，写篇文章，做个记录。实现原理：通过 CH340C 烧录器给 ESP-01 模块刷入可供 HomeKit 识别的固件（Home Accessory Architect），ESP 通过继电器的开关控制线路的通断从而控制设备开关。
一、材料准备
首先是需要购买一个芯片，我这边买的型号是ESP-01s；然后一个继电器，型号是ESP-01s relay；之后是烧录器，型号是CH340，这个工具是烧录 ESP-01 用的，一次购买就可以一直用了。有需要的可自行网上购买
二、烧录固件
官方的安装教程：https://github.com/RavenSystem/esp-homekit-devices/wiki/Installation
1、下载 HAA 的二进制文件
https://github.com/RavenSystem/haa/releases/latest/download/fullhaaboot.bin
2、安装 esptool.py
esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具，用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader（即：一级 bootloader）通讯，从而实现：固件烧录，flash 擦除，flash 读取，读 MAC 地址，读 flash id ，elf 文件转 bin 等常用功能。官方介绍：https://github.com/espressif/esptool/blob/master/README.md
如下 shell 命令，任选其一，执行成功即可安装:
pip install esptool
python -m pip install esptool
pip3 install esptool
如安装过程中遇到问题，可以自行网上搜索教程。
如：升级pip失败，解决python -m pip install --upgrade pip 升级不成功问题：https://blog.csdn.net/boborainbow/article/details/112544623
再如：解决zsh: command not found问题：https://blog.csdn.net/qq_34565900/article/details/117295593
3、将 ESP-01 插入烧录器
将 ESP-01 插入烧录器，然后将设备插入电脑的 USB 口
4、查找烧录器的设备端口
我这里使用的是 MAC 电脑，执行以下命令查看 USB 端口：ls -l /dev/cu.*
如果不知道哪个是，可尝试先拔出，执行命令，然后再插入，执行命令，看看哪个端口有变化。如图红色圈出的即为我的 ESP-01 设备端口为：/dev/cu.usbserial-14230。
Windows 可在设备管理器中查看，大概长这样，同样也是插拔一下，看看哪个端口是 ESP-01，如下图所示，端口号为 COM4
5、使用 esptool.py 擦除 ESP-01 的 flash
将以下命令中的端口号替换为你上一步骤找到的端口号，然后执行下面指令。命令执行完后 ESP-01 会自动重启。
esptool.py -p 端口号 erase_flash
6、开始烧录固件
同样，将以下命令中的端口号修改为你自己的端口号，bin 文件地址修改为第 1 步骤下载的文件地址，然后执行
esptool.py -p 端口号 --baud 115200 write_flash -fs 1MB -fm dout -ff 40m 0x0 fullhaaboot.bin
注意： 如果使用旧版本的 esptool，则必须更改为 -fs 1MB-fs 8m
不出意外的话，就是下图这样的情况了，然后 ESP-01 又会重启了。至此，固件烧录完成🎉
三、继电器安装及芯片联网与配置
1、安装继电器
烧录固件完成后直接拔下esp-01s即可，连接esp8266继电器，继电器连接5v电源。VCC接正极，GND接负极。我这使用树莓派的面包板直接连接了，没有树莓派的话，可以将家里弃用的数据线剪开，之后连接5v的充电器。
2、ESP-01芯片联网
完成之后，ESP-01 会建立一个 SSID 为 HAA-XXXXXX 的开放 2.4GHz WiFi 热点，使用手机或者电脑连接它，等待几秒钟，就会跳转到 Home Accessory Architect 的配置页面。如果没有自动跳转，可以直接访问：http://192.168.4.1:4567
选择你的家庭路由，如果没有发现你想连接的路由，可以点击按钮“ WiFi Networks”进行刷新。注意 ESP-01 仅能连接 2.4GHz 的 WiFi。
然后在下面输入Wi-Fi的密码
3、ESP-01芯片配置
将下面文本拷贝到* JSON Config:中。之后点击Save按钮，保存配置，这时芯片就会连接Wi-Fi，然后自动配置数据，一般情况大约需要等待 10 分钟左右，配置成功继电器上的灯会亮起，期间保持设备通电。
{
"c": { "l": 1, "b": [{ "g": 2, "t": 5 }] },
"a": [{
"t": 1,
"s": 1,
"0": { "r": [{ "g": 0, "v": 1 }] },
"1": { "r": [{ "g": 0, "v": 0 }] },
"b": [{ "g": 2 }]
}]
}
这里表示了一个基本类型的开关（"t": 1），通过 GPIO 0 控制继电器，因为这个继电器模块是 GPIO 0 低电平时闭合，所以在下面的 "0" 表示开关关闭的选项中 "v": 1 表示高电平，而 "1" 与之相反。LED 指示灯定义为 GPIO 1，按钮定义为 GPIO 2，"s": 1 表示通电后默认为开关打开状态。详细的配置规则可以参阅原项目的 Wiki。
4、查看配置进度
在设备安装或者更新的时候，可以在 macOS 或 GNU/Linux 设备上通过下面的命令检测日志获取设备状态，注意：电脑要和芯片连同一Wi-Fi。如果一直配置不成功，可以重新擦除芯片，然后重新烧录，再按上面的步骤重新操作一遍。
nc -kulnw0 45678
我这网络不好，配置了得有一个多小时，等芯片常亮就表示配置成功了。🎉🎉
四、添加进苹果家庭
苹果手机连接和芯片同一Wi-Fi，然后打开“家庭”APP，按照步骤添加设备。注意：这里设置代码统一为02182017
五、电器接线
VCC（接正极）GND（接负极）为继电器和esp8266提供5v1a供电，COM口为公共端，NC为常闭触点，NO为常开触点。按照线路图接完线后，就能正常的控制设备啦。🎉🎉🎉
参考链接：
手把手智能家居 | 手把手教你自制原生 HomeKit 智能开关，成本仅 10 元!：https://blog.wangtwothree.com/smart_home/117.html
低成本将用电器接入HomeKit！保姆级教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429490747
20 元将普通电灯接入 HomeKit：https://imwtx.com/archives/143/
