酸奶是在数千年前阿拉伯人发明的，沙漠驼队在漫长的旅途中可以饮用的水很少、牛胃袋内填充的牛奶，在沙漠热环境中发酵成酸奶，这主要是由天然发酵菌自然造成的。阿拉伯人喜欢用蜂蜜和酸奶来喝，直到今天大家都很喜欢喝。
我们平时喝的酸奶是牛奶经过添加嗜热链球菌和乳酸杆菌，或者添加双歧杆菌、鼠李糖制作而成的。自制酸奶不必添加凝固剂，市售酸奶为了保证酸奶的品相和质感，会在规定范围内添加黄原胶、瓜尔胶等植物萃取的添加剂，这是允许的。
酸奶经过发酵后，牛奶中的二分子的乳糖分解为一分子的半乳糖和葡萄糖，可以直接被人体很好的吸收，避免了乳糖不耐受的人腹痛、胀气和腹泻的问题。酸奶因为是牛奶加工的产品，所以牛奶中的蛋白质、钙、维生素还都保留着，并且更容易吸收了。
酸奶可以热着喝，只要不是煮的很开了喝就行。酸奶加工时的温度超过42℃，冬天里，老人、孩子、孕产妇、身体虚弱的人、严重胃肠道疾病的人如果要饮用酸奶，完全可以用不超过50℃的热水浸泡酸奶杯，或者放在暖气附近缓慢加热再饮用。
有人说，加热后的酸奶太酸，而且会出一些黄色的水，肯定是变质了！其实不用担心，这是因为酸奶从冰箱里拿出来后，温度上升使其中的活菌又开始大量繁殖，而结果就是让酸奶的Ph值继续偏酸性。那些从酸奶中溢出的淡黄色液体，其实含有大量的乳清蛋白，味道也非常好，千万别倒掉。
冬天喝酸奶，可以添加一些富含维生素C的水果和镁含量高的坚果，比如奇异果、血柚、菠萝、橙子、蓝莓、核桃仁、榛子仁、松仁等食物，不仅口感更好，而且更有利于钙的吸收和利用。酸奶加热需要当时饮用，如果放置时间过长，会滋生杂菌，出现淡淡的菌斑，这种酸奶就坚决不要吃了。
