创建并设置虚拟环境
本页面包含了完整的从开始到结束的如何在AirSim中创建虚拟环境的方法。Unrea商店有许多可以使用的环境，你可以在几分钟内就使用到它们。你也可以在其它网站下载可用的环境，像turbosquid.com
和cgitrader.com(这里是视频教程)，另外，还有许多免费环境可用。
在下面我们会使用从Unreal商店免费下载的名叫‘Landscape Mountain’的地图作为示例，这些步骤与其它任何环境都是一样的，你也可以在这个视频中学习如何设置。
Linux用户请注意
由于Linux系统中没有Epic Game Launcher，所以你需要使用安装了Windows的机器来创建传统环境，等你得到了Unreal项目，你可以把它们再拷贝到Linux机器中。
具体步骤
1.确保AirSim已经编译，且已安装Unreal 4.18，可参考构建教程
2.在Epic Games Launcher中点击Learn tab，并下滑找到Landscape Mountains。点击Creat Project并下载其内容（~2GB).
3.打开LandscapeMoutains.project，它应该启动Unreal编辑器。
4.从File menu选择New c++ class，保持class的类型默认为None，点击Next,保持默认名称为MyClass，点击Creat Class,我们之所以这么做是因为Unreal要求项目中至少要有一个源文件。做完以上步骤，应该触发编译，并打开LandscapeMountains.slnVisual Stadio解决方案。
5.进入AirSIm repo文件夹，并拷贝Unreal\Plugins文件夹至LandscapeMountains文件夹，这样你的Unreal项目就有了AirSim插件。
6.编辑LandscapeMountains.project，看起来如下：
{
"FileVersion": 3,
"EngineAssociation": "4.18",
"Category": "Samples",
"Description": "",
"Modules": [
{
"Name": "LandscapeMountains",
"Type": "Runtime",
"LoadingPhase": "Default",
"AdditionalDependencies": [
"AirSim"
]
}
],
"TargetPlatforms": [
"MacNoEditor",
"WindowsNoEditor"
],
"Plugins": [
{
"Name": "AirSim",
"Enabled": true
}
]
}
7.关闭Visual Studio和Unreal Editor，并右击windows浏览器中的LandscapeMountains.uproject ，选择Generate Visual Studio Project Files,本步操作会检查Unreal项目中的所有插件和源代码，并产生Visual Studio的.sln文件。
tip：如果忘记Generate Visual Studio Project Files，你需要重启机器来让Unreal Shell拓展来生效。如果它仍然缺失，你需要在Unreal Editor中的File菜单中选择Refresh Visual Studio Project来打开LandscapeMountains.uproject。
8.重新在Visual Studio中打开LandscapeMountains.sln，确保“DebugGame Editor”和“Win64”配置是激活构建配置。
9.点击F5以run，这会启动Unreal Editor，Unreal Editor使你可以编辑环境、资源和其它游戏相关的设置。在你的环境中第一个要设置的是PlayerStart对象。在LandscapeMountain这个环境中，PlayerStart已经存在，你可以在World Outliner中找到它。确保其位置与下图中设置一致，这是AirSim插件创建和放置车辆的位置，如果太高的话，当你按下开始按钮时车辆会掉下来，并会产生潜在的随机行为。
10.在下图中所示的
World/World Settings中设置GameMode为AirSimGameMode。
11.在Unreal Editor中找到
Edit->Editor Preferences,在‘search’框中敲入‘CPU’，并确保‘Use Less CPU when Background'是unchecked。如果你不这样做的话，当UE窗口失去焦点时，UE速度会急剧下降。12.确保
save这些编辑，点击Unreal Editor中的Play按钮，参考如何使用AirSim。** 可喜可贺、可喜可贺，你现在在AirSim中跑自己的图了呢！**
选择你的车辆：小轿车或无人机
默认状态下，AirSim提示用户使用何种车辆，你可以通过设置SimMode改变之，请查阅使用小轿车教程。
更新你的AirSim环境为最新版本
一旦你通过以上指引有了自己的环境，你应该经常从Github上更新你本地的AirSim代码，下面是其指引：
- 首先在你的环境根目录中放入clean.bat(clean.shfor Linux),运行这个文件来清理你Unreal项目中的中间文件。
2.参照build.md执行你AirSim repo中的git pull（对Linux用户来说是./build.sh）
3.用AirSim/Unreal/Plugins文件夹替代[your project]/Plugins文件夹
4.右击你的.uproject文件，选择 "Generate Visual Studio project files" 选项，本步对Linux来说不需要。
https://github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/unreal_custenv.md
