一、启动电源以及系统启动
- 当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM）开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。
二、引导程序BootLoader
- 引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。
三、Linux内核启动
- 当内核启动，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。在内核完成系统设置后，它首先在系统文件中寻找init.rc（启动脚本）文件，并启动init进程
注：init.rc是一个非常重要的配置文件，它是由Android初始化语言（Android Init Language）编写的脚本，这种语言主要包含五种类型语句：Action、Command、Service、Option和Import。在Android8.0中对init.rc文件进行了拆分，每个服务对应一个rc文件。
四、init进程启动
- init进程是Android系统中用户空间的第一个进程，进程号为1，是Android系统启动流程中一个关键的步骤。
- init进程做的工作比较多，主要用来创建和挂载启动所需的文件目录、初始化和启动属性服务、启动Zygote进程。
4.1 Zygote
- 在Android系统中，DVM和ART、应用程序进程以及运行系统的关键服务的SystemServer进程都是由Zygote进程来创建的，我们称它为孵化器。它通过fock的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程，由于Zygote进程在启动时会创建DVM或者ART，因此通过fock而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获取一个DVM或者ART的实例副本。
- Zygote进程是在init进程启动时创建的，起初Zygote进程的名称并不是叫"zygote"，而是叫"app_process"，这个名称是在Android.mk中定义的，Zygote进程启动后，Linux系统下的pctrl系统会调用app_process，将其名称换成了"zygote"。
- 从Android5.0开始，Android开始支持64位程序，Zygote也就有了32位和64位的区别，分别对用不同的脚本：init.zygote32.rc、init.zygote32_64.rc、init.zygote64.rc、init.zygote64_32.rc
4.2 Zygote进程启动过程
- 创建AppRuntime并调用其start方法，启动Zygote进程。
- 创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法。
- 通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层。
- 通过registerZygoteSocket方法创建服务器端Socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程。
- 启动SystemServer进程。
4.3 SystemServer进程
- 启动Binder线程池，这样就可以与其他进程进行通信。
- 创建SystemServiceManager，其用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期管理。
- 启动各种系统服务（引导服务、核心服务、其他服务）。
五、Launcher启动
- 通俗来讲Launcher就是Android系统的桌面，它的作用主要有一下两点：
- 作为Android系统的启动器，用于启动应用程序。
- 作为Android系统的桌面，用于显示和管理应用程序的快捷图标或者其他桌面组件。
