关于NodeMcu刷固件遇到的问题及解决
遇到的问题
通过https://nodemcu-build.com/ 构建自己需要的固件下载刷机的过程中，我发现虽然用nodemcu_flasher刷入nodeMcu过程中，我选择了所下载的固件，但调试时，会出现乱码横飞，nodeMcu上LED狂闪，无论怎么重启复位，都无效，说明刷机失败，固件无法刷入或是刷入失败。
上网找了很多说法，调整nodemcu_flasher刷机方式，比如波特率等，还是无效，换调试器为ESPlorer，也还是乱码在跳动。
这说明不是调试器问题，还是刷机方式有问题。
解决办法
知道了刷机方式有问题，我试着网上一些办法，通过进入刷机方式，再次尝试用nodemcu_flasher刷机
进入刷机模式方法：
按住 FLASH 按键（这里不松开）
按下 RST 按键并松开
松开 FLASH 按键
还是失败，之后看一些教程文章，用的是esptool.py刷机，想想可能是刷机工具出了问题，于是找到了官方说明文档：https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/flash/
里面提到了3种刷机工具：
之前本人用的都是第2个，它其实在2015年9月就停止更新了，所以它能刷旧固件，但对于新的固件就支持的不好，出现无法先格式化再刷机的情况，导致刷机失败。
第1个esptool.py是需要再python2.7环境下才能正常运行，本人装的是python3.5的版本，折腾一下比较麻烦，又觉得用命令行去使用不够好用，就选用了第3个刷机工具NodeMCU PyFlasher，它是基于esptool.py的可视化版本，底层还是用esptool.py，但加了个UI，又不用安装python，在window下可以直接使用，下载地址:https://github.com/marcelstoer/nodemcu-pyflasher/releases
重新连接Tera Term，不再乱码跳动，板上的LED也不再闪烁。
回车开始输入
print("Hello NodeMcu")，返回Hello NodeMcu，调试成功，表明固件输入成功，问题解决。
ESPlorer介绍
之前提到了这个调试工具，这里插入介绍一下。ESPlorer是基于JAVA开发的，所以要使用它，需要配置安装Java的SDK，并且为windows配置Java环境，这些都比较容易，随便百度都能找到相关教程，乃至一键配置的脚本。然后点击ESPlorer文件夹里的ESPlorer.bat就能运行它了。
相较于Tera Term只能一个命令传过去运行，它可以写完整段程序后，再保存上传NodeMcu运行，复杂些功能的实现就靠它了。
有时可能ESPlorer没有反应的情况或者其他bug，请重启这个软件，毕竟版本是0.2.0-rc5，bug会比较多，下次找到更好的调试器（IDE），再换吧，先学着用用，应该足够了。
结尾
通过找相关资料，发现之前刷固件失败主要是，由于所用的刷固件软件版本太久，不兼容新固件，也没有清除原flash里固件数据的功能，导致失败，换用基于esptool.py的NodeMCU PyFlasher，问题解决。（当然用旧的固件对于新手的我来说，练手也是足够了，刷不刷新固件问题不大）。同时介绍了一下ESPlorer这个IDE的基础用法。
参考资料：
官方文档：https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/flash/
nodemcu-pyflasher页面：https://github.com/marcelstoer/nodemcu-pyflasher
esptool页面：https://github.com/espressif/esptool
