1829年，英国第一台蒸汽机车出口到美国，“Stourbridge Lion”号。这也是美国的第一台蒸汽机车，由 Delaware & Hudson Canal 公司购买，机车船运到美国纽约后，转运到Honesdale, Pennsylvania 做试验。试验前公司还特意换了新轨，木制铁条轨道。结果发现蒸汽机车太重，无法胜任拉煤的任务，机车被闲置，最后荒废。
1829年，美国从英国购买的 Stourbridge Lion 蒸汽机车，美国的第一辆蒸汽机车
John Bull 是英国RobertStephenson公司为美国新泽西的一铁路公司，1831年9月15日开始运行，这是美国有实际应用老式蒸汽机车。
“John Bull" 蒸汽机车陈列在美国首都华盛顿国家历 史博物馆。
1830 年 美国本土建造的第一台蒸汽机车 “TomThumb”号
1831年9月15日，英国造的第二台蒸汽机车“John Bull”在美国开始运营直到1866年退役。
美国内的蒸汽机车制造也很快建立起来，Baltimore & Ohio 铁路公司在1830制造了第一蒸汽机车“Tom Thumb ”。该机车只是一个实验车并没实际运用价值。同年，纽约的 Mohawk and Hudson (M&H)铁路公司也建造了一台蒸汽机车“DeWitt Clinton ”号，DeWitt Clinton 曾经是纽约州州长，1828年去世。DeWitt Clinton's 第一次客运行程是从Albany, New York 到 Schenectady, New York, 全长16 英里，客车厢非常讲究。该机车1833年，下线了。
DeWitt Clinton 号，1893 年的复制品，现陈列在 底特律福特（Henry Ford）博物馆
1830年， 这是由美国西点工厂（West point Foundry) 制造的第三辆蒸汽机车，应用在南卡罗琳娜铁路公司 （South Carolina Rail)
“Best Friend of Charleston ” “最好的朋友-查理斯顿”号，是美国制造最老的蒸汽机车之一。曾经用在查理斯顿附近作为客运机车，是当是最快的蒸汽机车，时速25英里每小时。不幸的是该机车在1831年6月17日，由于司炉操作不当，蒸汽机爆炸。这是美国第一例，蒸汽机车气缸爆炸事故。
“Best Friend of Charleston” 号 1831年有美国西点 工厂制造。
这是“最好朋友-查理斯顿”号的原型复制（1928年），现陈列在查理斯顿市中心。
蒸汽机车根据车轮的分配确定机车的类型， 这个分类称为“Whyte”定义。例如 4-2-0 表示机车有4个导轮（一对或两个轮子有一根车轴）所以4个导轮有2个车轴。中间的2 表示有一对动轮，蒸汽驱动这对轮子产生牵引力。 0表示行动轮，在驱动轮后面的轮子。该式机车没有从动轮。其它蒸汽机车的分类，如UIC分类，还有法国，土耳其，瑞士的分类是根据机车的轴数，而不是轮数。
4-2-0 称为“Jervis” 式，是以最初的设计者John B Jervis 命名的。这是美国早期典型的蒸汽机车。
1832 年，美国西点工厂制造的”brother Jonathan “号，4-2-0式蒸汽机车。
1835 年，英国Robert Stephenson公司为德国制造了第一台商用的蒸汽机车“The Adler ”(德文“鹰”) 号，该机车属于 Bavarian Ludwig 铁路公司(Bayerische Ludwigsbahn）在Nuremberg 和 Fürth 之间承担客货运输。1835年12月7日 是“The Adler ” 号首次运营。据说这台蒸汽机车是Stephenson公司制造的第118台机车。
“Adler”号 2-2-2 (1A1 ）轮式布型，牵挂2T2 式供煤车（tender）.
1835年欧洲大陆的第一台蒸汽机车“Le Belge” 号由比利时制造。
1835年，比利时建造的第一台蒸汽机车“Le Belge” 号 2-2-2 式。
1837年，奥地利的第一台蒸汽机车开始运营，从维也纳（Vienna) 到 Floridorf。
1838 年，德国人自己制造的蒸汽机车“Saxonia”问世，设计者Johann Andreas Schubert。在1939年4月8日，“Saxonia”参加了Leipzig–Dresden 铁路开通仪式。由于当时英国在蒸汽机车领导地位，“Saxonia”号 在列车编组中，紧随前面两辆英国蒸汽机车，司机则是机车的设计者。“Saxonia” 非常成功地应用在客货铁道运输中，到1843 年，该机车累积运行了8,666 公里(5,385 mi)。
德国的第一台土生土长的蒸汽机车“Saxonia”号，建造于1838年。1989年原车复制，现陈列在德国（Nuremberg ），交通博物馆。
早期的蒸汽机车展示了其应用的巨大潜力和广阔使用空间，引起世界当时较为发展国家的关注，特别是制造商，运输运营商的重视。1830年后，美国和欧洲的蒸汽机车逐渐的发展起来，尽管各国的情况不同，蒸汽机车发展的进程和规模不同，蒸汽机车的应用大势所趋。美国做为一个新兴的工业国家，蒸汽机车的开发应用步伐非常迅速，不久成为世界的蒸汽机车制造大国。下面的图片及说明，展示了1837年-2000年代不同时期的蒸汽机车。
“Sandusky” 蒸汽机车，4-2-0型。1837 年, 美国Rogers, Ketchum & Grosvenor公司为 MR&LE 铁路运输公司建造，该机车最大的特点是，驱动轮第一次使用了平衡重以减轻气缸和连杆对车轴的冲击力。“Sandusky” 号 蒸汽机车 成为俄 亥俄州第一次使用蒸汽机车。
“Gowan and Marx,” 4-4-0 货物运输蒸汽机车，Eastwick and Harrison 公司建造于1839年，应用在“Philadelphia and Reading” 公司。
1861年，俄勒冈小马“Oregon Pony”,小巧玲珑。
“William Crooks” 号is 4-4-0 蒸汽机车，设计者 William Crooks 工程师。这是 第一辆在明尼苏达州（Minnesota）运行的机 车，建造于 1861年
“T. D. Judah” 4-2-2 ，是由 工程师 Theodore Dehone Judah 设计，Cooke机车在1863年建造。“T.D.Judah” 嫁给了中央太平洋（CPR）公司，她的妹妹“C. P. Huntington ” 嫁给了南太平洋（SPR）公司。
C. P. Huntington 4-2-4，Cooke机车厂建造于1863年，1888年翻新，1914年退役.现陈列在加州铁路博物馆（Sacramento,CA). C.P.Huntingon 当时是南太平洋公司的主席。
“ Mastodon,” 4-8-0, 1882 年，加州 Sacramento 建造，这款蒸汽机车有两个特点 锅炉形状特别以及蒸汽配给方式。
“El Gobernador “ 4-10-0 型蒸汽机车 是由加州Sacramento 机车厂制造，机车应用在中央太平洋铁路公司（CPR), 该机车是当时最大马力的机车。 “El Gobernador “ 实质上就是“Mastodon” （4-8-0） 扩大型。多了一对驱动轮。
PRR（Pennsylvania rail Road) 公司 A1 型 0-4-0 蒸汽调车机车，1886-1892年，调车机车使用在货场，列车编组。
中央太平洋运输公司“Central Pacific” The Leviathan”号 4-4-0，1886年由. Schenectady ”机车厂制造。机车厂同时还建造其它三台同型的子妹机车，分别命名为“jupiter ”，“Storm” 和 “Whirlwind”。该机车是客运蒸汽机车。1900年初期退役。“Jupiter”在1979年被复制，现陈列在美国国家历史博物馆。 “Leviath” 号 在2009年复制.
1869年5月10日，在犹他州，Jupiter 蒸汽机车参加了贯通美国东西的铁路庆典仪式，这个仪式成为著名的黄金道钉仪式.因此，Jupiter号蒸汽机车 在美国铁路历史中颇具地位。（Gold Spike ceremony)。
Baldwin 60000 ，4-10-2，由Baldwin 机车厂（Eddystone, Pennsylvania）建造于 1926年，这是该公司建造的第六万辆的蒸汽机车。该机车功率4145HP，最高时速70英里/小时，最大牵引力82,500 lbf (367.0 kN)。 陈列在宾夕法尼亚 费城富兰克林Franklin Institute,.
AT&SF公司 建造 了25 辆ATSF 5011 世界最大功率的蒸汽机车，外号“战争宝贝” 2-10-4， 1940年中到1950末期，该机车用于客货牵引。最大功率5,600 HP, 最高时速70 MPH.
美国“Milwaukee Road” 公司生产的 L2 型 2-8-2 机车 （1912-1923年）共制造了380辆
欧洲刚开始蒸汽机车生产厂家主要在英国，德国和奥地利，英国当然是龙头老大。其他欧洲国家刚开始都是从英国购买。直到1860年后，其它国家蒸汽机车的生产能力才逐步形成。
1844年，法国“Buddicom”式蒸汽机车是由William Barber Buddicom 根据英国蒸汽机车制造商Robet Stenphonson 的专利改进建造的。这是法国第一辆的商用蒸汽机车。
法国1844 年 建造的 Buddicom式蒸汽机，"St. Pierre" 号。陈列在法国火车博物馆，Mulhouse，1970 年原型复制。
1833年俄国的首台自制的蒸汽机车，纪念台在下塔吉尔，俄罗斯。轨距5 ft 6 in/1,676 mm（非标准轨）
“ Fairlie” 双机蒸汽机车 是由 苏格兰工程师 Robert Francis Fairlie 设计建造于1864. 这种设计理念不用导论和从动轮，提高机车驱动轮的效率，提高轮轨间的粘着力。该类型机车制造了45辆，除了英国使用外，还销售到美国和加拿大。
1882 年德国制造的2-2-0 单机机车（不挂供煤车）
1865 年 奥地利Sigl 公司为 Warsaw–Terespol 铁路运输公司 制造的"Friedriech Rembert" 号蒸汽机车,0-6-0
德国Oldenburg公司G1 式 蒸汽机车”,0-4-0, 建造于 1867 to 1877年。
俄国O 式蒸汽机车，建造于1890年。现在圣彼得堡铁路博物馆展览一该型机车
苏联IS20-16 4-8-2 蒸汽机车，1937 Voroshilovgrad 机车厂制造，共制造649台. 该机车最高时速180 km/h (110 mph).
苏联L式2-10-0 蒸汽机车，是苏联主要货运机车 昵称“天鹅”，1945-1955年间，该机型机车，建造了5400台。
这是美国Baldwin公司，和加拿大机车公司为苏联和制造，在1943年-1947年间，生产了至少3193台机车。
苏联P36 (Russian: П36) 苏联主要客运机车,4-8-4.该机车在1952-1956年间 Kolomna 机车厂建造了251台
1848年，由英国“Jones & Potts” 公司制造的蒸汽机车“Mataro”号和她的三个姐妹在西班牙巴塞罗那首次运行。首次运行牵引了130吨重量的火车。每辆机车售价2400英镑。 照片摄于1877年国王Alfonso XII 的 Catalunyan 展览会。
西班牙“Mastodonte dei Giovi” 由英国“Robert Stephenson”公司1853年制造。该机车是双机并联，主要是机车使用在阿尔卑斯（ Apennines ）山区。
1889年，瑞士制造的轻型窄轨蒸汽机车，G3/4型，共制造了16辆。1919年全部退役。
由于英国殖民地的原因，非洲，南非的铁路及蒸汽机车发展相对比较快。南非的蒸汽机车主要还是由英国厂家提供的。本土也造了一些。
1878年，南非Fox& walk公司制造的0-4-0式蒸汽机车，“AID” 系列，总共造了420辆。其中352号，1878年制造的蒸汽机车保留到1970年代，曾经陈列在Port Elizabeth 市的博物馆。后来被当废铁给拆了，很可惜没有保留到今天。
1879年，英国 Kitson 公司 为 南非 NATAL 政府铁路公司 制造了7 辆该型机车
英国 Dübs 公司为南非制造的4-10-2式蒸汽机车，1899年投入使用。这是非洲第一次应用蒸汽机车。该机车共制造了102辆。
在18世纪中期，印度成为英国的殖民地，印度由英国的私人公司（东印度公司）统治。1857年，英国政府平息了本地印度人反叛后，直接统治了印度。印度成了英国的附属地。英国很多私人企业在印度很多投资，包括铁路。因此印度的铁路运输要比其它亚洲国家早。1830年代，就有英国私人公司在印度投资修建铁路。1851年，第一辆由英国人在印度建造的蒸汽机车“Thomason”号投入使用。印度的铁路与其它工业有共同特点，比较杂乱，自己的工业体系薄弱不完善。印度铁道轨距有4种 宽轨1,676 mm (5 ft 6 in)， 米轨（meter)1,000 mm (3 ft 3 3⁄8 in) 窄轨762 mm (2 ft 6 in) 超窄轨610 mm (2 ft)。就是没有世界标准轨 1435mm(4ft 8 1/2)。
“Thomason.” 号蒸汽机车，1851 年12月，为 Solani aqueduct 工程供运物资 (印度著名的拱形运河大桥，在Roorkee附近）
“Express”号，2-2-2式，蒸汽机车，1885年 从英国引进，为EIR 和 印度东部铁路公司服务。
印度另一著名的老式蒸汽机车“Fairy Queen” 号，由英国Kitson 公司，1855年建造。
1929年英国Beyer, Peacock公司为印度建造的重型蒸汽机车，机车的轮对布置是4-8-0 + 0-8-4。机车前部带个大水箱。设计非常特别。共制造了16辆。
印度主要干线蒸汽机车， WP 4-6-2 机车。该型机车从1947到1967年共建造了755辆。制造厂家有美国，加拿大，波兰，奥地利 和英国的公司。
18世纪中后期，也就是明治维新时期，日本积极地向西方学习，从1879年第一次引进英国蒸汽机车，到1914年成批地生产蒸汽机车， 日本也花了30年时间。这30年，也是日本工业取得长足进步。这经济的发展刺激了日本对外扩张的野心。1930年代，日本的蒸汽机车还出口到日本的占领的亚洲国家、中国的东北，台湾，朝鲜。
1871年，英国Vulcan Foundry 公司为日本建造了第一台蒸汽机车。. 该机车应用在东京到横滨铁路，也是日本的第一条铁路。
日本GJR2120 0-6-2 式蒸汽机车，从1890开始建造，共制造了268辆。只要是由英国公司生产，但是日本夏普（Sharp）也参与了制造工作。该型机车也用到中国的台湾，当时台湾已被日本吞并。
1914-1929年间，日本制造了672辆JGR6820 2-6-0 型蒸汽机车，当时几大著名企业参与制造工作，三菱重工，日立，日本車輛製造株式會社 川畸重工. 总共建造672辆，该机车还布置到中国东北和台湾。
日本国铁9600系列蒸汽机车，2-8-0型，由山崎重工在1914年-1925年间制造，共制造了770台机车。该机车还应用到中国的东北，台湾。
E10 蒸汽机车是日本国铁最后建造的10台机车，由山崎重工1948年建造。1968年日本撤出了所有蒸汽机车。
中国的铁路运输发展较晚，1876年在上海-吴淞口由美国和英国人修建了一条14.5公里的窄轨铁路，第一次引入了蒸汽机车。只是不到一年清政府给拆了。 中国铁路的发展缓慢，蒸汽机车多从其他国家引进，直到1950代中期，中国才形成蒸汽机车制造能力。下面介绍几款中国制造的蒸汽机车。
中国解放型蒸汽机车，2-8-2 ，这款机车的原始是从日本引入“满洲”，日本国铁D50，中国在1952-1960年间，制造了455台该型机车。
中国 上游蒸汽机车2-8-2 是中国的主要的干线蒸汽机车，唐山机车厂生产，在1960-1999年 共建了1820辆。
中国前进型蒸汽机车，2-10-2 建造于1956-1988年，生产了至少4700辆 主要是由大同机车厂制造。该型机车初始称为“和平”和“反帝”型。直到1971年，定型为前进型。
虽然中国的蒸汽机车发展晚了，但蒸汽机车在中国铁路运输中曾起到重要的作用。2016年，最后一辆蒸汽机车在中国下线。蒸汽机车在不同国家，不同时间，相继退出了历史舞台。蒸汽机车时代的帷幕落下。
2016年，世界上最后6辆蒸汽机车，在新疆哈密地区三道岭煤矿退役。
