流水线本质是提高了时间并行性，这样可能会带来一些错误。
1. 什么是冒险hazard
阻止下一条指令在下一个时钟周期开始执行的情况。
2. 冒险的分类
2.1 结构冒险
所需的硬件正在为之前的指令工作。
2.2 数据冒险
需要等待之前的指令完成数据的读写。
2.3 控制冒险
需要根据之前指令的结果决定下一步的行为。
3. 结构冒险举例
3.1 结构冒险举例1
如下图所示，我们之前的笔记用各个阶段的缩写表示，现在我们用每个阶段用到的部件来表示。如果这个数据通路的指令存储器和数据存储器是同一个存储器，那么第一条lw指令和第四条指令就会发生结构冒险，lw指令访存的同时第四条指令同时也要使用存储器，而存储器同一时刻只可以接受一个读操作。
这个结构冒险的第一种解决方案，就是插入空泡bubble，让流水线停顿stall一个周期，如下图所示，
插入空泡就是设置各个控制信号为不影响流水线状态的信号。
插入空泡是最简单也是最容易实现的方法，但是非常影响流水线的效率。那么这里解决这个访存结构冒险的第二个方案就是采用哈佛结构，指令存储器和数据存储器单独设置。注意这里是指令高速缓存和数据高速缓存是哈佛结构，内存等其他存储器仍然是冯诺依曼结构。
3.2 结构冒险举例2
再看一个结构冒险的例子。如下图所示，
第5个时钟周期发生了结构冒险，有两条指令同时使用Reg。解决方案很简单，因为设计之初就考虑了这种结构冒险情况，寄存器堆的读写较快，我们前半个时钟周期写，后半个时钟周期读，并且独立设置读写口，就避免了这样的结构冒险。
4. 数据冒险
如下图所示，第一条sub指令的结构在第5个时钟周期写回寄存器t0，而第2条add指令第3个周期译码阶段就要读取t0的值，也就是sub的运算结果。这里就发生了数据冒险。
如果不做任何处理，那么add指令读回的t0的值肯定是错误的，因为此时sub指令的结果还没有写回。
解决方案可是使用那个万能解决方案，即插入bubble，stall流水线，如下图所示，
5. 控制冒险
如下图所示，就是一个控制冒险的例子，第一条指令是一个beq指令，第二条指令要在第2个时钟周期取指，但是取哪条指令要等到beq判断完成才可以知道，也就是beq的ALU计算完成后才可以知道下一条指令应该取哪一条，这里就发生了控制冒险。
解决方法也可以是那个万能方法，插入bubble，stall流水线，等到beq判断出下一条指令，如下图所示，
总之，你可以使用stall流水线的方法解决流水线冒险，但这样设计出来的流水线就没有价值了。
