**堆排序（Heapsort）是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。
堆积是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：
即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。
堆排序的平均时间复杂度为Ο(nlogn) **

堆排序是一种树形选择排序，在排序过程中可以把元素看成是一颗完全二叉树，每个节点都大（小）于它的两个子节点，当每个节点都大于等于它的两个子节点时，就称为大顶堆，也叫堆有序； 当每个节点都小于等于它的两个子节点时，就称为小顶堆。

大顶堆(有序堆)

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算法思想(以大顶堆为例)：##

1.将长度为n的待排序的数组进行堆有序化构造成一个大顶堆

2.将根节点与尾节点交换并输出此时的尾节点

3.将剩余的n -1个节点重新进行堆有序化

4.重复步骤2，步骤3直至构造成一个有序序列

小顶堆

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构造堆##

在构造有序堆时，我们开始只需要扫描一半的元素（n/2-1 ~ 0）即可，为什么?
因为(n/2-1)~0的节点才有子节点，如图1，n=8,(n/2-1) = 3 即3 2 1 0这个四个节点才有子节点

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（图1：初始状态）

所以代码4~6行for循环的作用就是将3 2 1 0这四个节点从下到上，从右到左的与它自己的子节点比较并调整最终形成大顶堆，过程如下：

第一次for循环将节点3和它的子节点7 8的元素进行比较，最大者作为父节点（即元素60作为父节点）
【红色表示交换后的状态】

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第二次for循环将节点2和它的子节点5 6的元素进行比较，最大者为父节点（元素80作为父节点）

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第三次for循环将节点1和它的子节点3 4的元素进行比较，最大者为父节点（元素70作为父节点）

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第四次for循环将节点0和它的子节点1 2的元素进行比较，最大者为父节点（元素80作为父节点）

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（注意这里，元素20和元素80交换后,20所在的节点还有子节点，所以还要再和它的子节点5 6的元素进行比较，这就是28行代码 i = j 的原因）

至此有序堆已经构造好了！如下图：

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调整堆##

下面进行while循环
（1）堆顶元素80和尾40交换后-->调整堆

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（2）堆顶元素70和尾30交换后-->调整堆

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（3）堆顶元素60尾元素20交换后-->调整堆

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（4）其他依次类推，最终已排好序的元素如下：

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代码实现

public class HeapSort {
      private static void heapSort(int[] arr) {
          int len = arr.length -1;
          for(int i = len/2 - 1; i >=0; i --){ //堆构造
                    heapAdjust(arr,i,len);
          }
        while (len >=0){
        swap(arr,0,len--);    //将堆顶元素与尾节点交换后，长度减1，尾元素最大
        heapAdjust(arr,0,len);    //再次对堆进行调整
    }
}

public static  void heapAdjust(int[] arr,int i,int len){
int left,right,j ;
while((left = 2*i+1) <= len){    //判断当前父节点有无左节点（即有无孩子节点，left为左节点）
    right = left + 1;  //右节点
    j = left;   //j"指针指向左节点"
    if(j < len && arr[left] < arr[right])    //右节点大于左节点
        j ++;     //当前把"指针"指向右节点
    if(arr[i] < arr[j])    //将父节点与孩子节点交换（如果上面if为真，则arr[j]为右节点，如果为假arr[j]则为左节点）
        swap(arr,i,j);
    else         //说明比孩子节点都大，直接跳出循环语句
        break;
    i = j;
  }
}
public static  void swap(int[] arr,int i,int len){
         int temp = arr[i];
          arr[i] = arr[len];
         arr[len] = temp;
}
public static void main(String[] args) {
    int array[] = {20,50,20,40,70,10,80,30,60};
    System.out.println("排序之前：");
    for(int element : array){
        System.out.print(element+" ");
    }
    heapSort(array);
    System.out.println("\n排序之后：");
    for(int element : array){
        System.out.print(element+" ");
      }
    }
}

输出：

排序之前：
20 50 20 40 70 10 80 30 60
排序之后：
10 20 20 30 40 50 60 70 80